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机械原理复习题集全答案 机械原理复习题集全答案 PAGE/NUMPAGESPAGE/NUMPAGES 机械原理复习题集全答案 平面机构的构造剖析 1、如图a所示为一简略冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮 1输 入，使轴A连续展转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3构成的凸轮机构将使冲头 4上 下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取） ，剖析其能否 能实现设计企图？并提出改正方案。 解1）取比率尺 l绘制其机构运动简图（图 b）。 ）剖析其能否能实现设计企图。 图a） 由图  b可知，  n  3，  pl  4，  ph  1，  p  0，  F  0 故：  F  3n  (2pl  ph  p)  F  33  (24  10)  0  0 所以，此简单冲床根本不可以运动（即由构件  3、4  与机架  5和运动副  B、C、D构成不可以 运动的刚性桁架），故需要增添机构的自由度。 图b） 3）提出改正方案（图c）。 为了使此机构能运动，应增添机构的自由度（其方法是：能够在机构的适合地点增 加一个活动构件和一个低副，或许用一个高副去取代一个低副，其改正方案好多，图 给出了此中两种方案）。  c 图c1）图c2） 2、试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。 图a） 解：n3，pl4，ph0，F3n2plph1 图b） 解：n4，pl5，ph1，F3n2plph1 3、计算图示平面机构的自由度。将此中的高副化为低副。机构中的原动件用圆弧箭头表示。 3 －1 解3－1：n 7 ， pl 10， ph 0 ， F3n2pl ph1 ，、 复合铰链。 CE 3 －2 解3－2：n 8，pl 11，ph 1，F 3n2plph1，局部自由度 3 －3 解3－3：n 9，pl 12，ph 2，F3n2pl ph1 4、试计算图示精压机的自由度 解：n10，pl15，ph0解：n11，pl17，ph0 p2plph3n250331p2plph3n210362 F0F0 F3n(2plphp)FF3n(2plphp)F 310(21501)01311(21702)01 （此中E、D及H均为复合铰链）（此中C、F、K均为复合铰链） 5、图示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度，并剖析构成此机构的基本杆组。又如在该机构中改选EG为原动件，试问构成此机构的基本杆组能否与前者有所不一样。 解1）计算此机构的自由度 F3n(2plphp)F372101 2）取构件AB为原动件时 机构的基本杆组图为 此机构为Ⅱ级机构 3）取构件EG为原动件时 此机构的基本杆组图为 此机构为Ⅲ级机构 平面机构的运动剖析 1、试求图示各机构在图示地点时所有瞬心的地点（用符号Pij直接标明在图上）。 2、在图a所示的四杆机构中，lAB=60mm，lCD=90mm，lAD=lBC=120mm，2=10rad/s ， 试用瞬心法求： 1）当 =165 时，点C的速度vC； 2）当 =165 时，构件3的BC线上速度最小的一点 E的地点及其速度的大小； 3）当vC=0时，角之值（有两个解）。 解1）以选定的比率尺l作机构运动简图（图b）。 b) 2）求vC，定出瞬心P13的地点（图b） 因p13为构件3的绝对速度瞬心，则有： w3 vBlBP13 w2lABul BP1310 0.06/0.003782.56(rad/s) vC ulCP13w3 0.003 522.56 0.4(m/s) ）定出构件3的BC线上速度最小的点E的地点 因BC线上速度最小之点必与 P 点的距离近来，故从 P 引BC线的垂线交于点 E，由图 13 13 可得： vEulP13Ew30.357(m/s) 4）定出vC=0机遇构的两个地点（作于 图C处），量出 1 26.4 2 226.6 c) 3、在图示的机构中，设已知各构件的长度 lAD＝85mm，lAB=25mm，lCD=45mm， lBC=70mm，原动件以等角速度 1=10rad/s转动，试用图解法求图示地点时点 E的速度vE 和加快度aE以及构件 2的角速度 2及角加快度 2。 μl=0.002m/mm 解1）以l=0.002m/mm作机构运动简图（图a） 2）速度剖析 依据速度矢量方程：vC vBvCB a=0.005(m/s 以v＝0.005(m/s)/mm 作其速度多边形（图b）。b) 2)/mm （持续完美速度多边形图，并求 vE及2 ）。 依据速度影像原理，作 bce~ BCE，且字母 次序一致得点 e，由图得： vE v pe 0.00562 0.31(ms) w2 v bclBC 2.25(ms) （顺时针） w3 v pclCO 0