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机械原理课程设计_压床机构的设计说明 机械原理课程设计_压床机构的设计说明 PAGE/NUMPAGESPAGE/NUMPAGES 机械原理课程设计_压床机构的设计说明 压床机构设计说明书 院系：机电工程学院 班级:机械XXX班 学号: 姓名: 指导老师: 参照资料 目录 参照资料 一、设计题目 压床机构的设计 二、工作原理 压床机械是由六杆机构中的冲头（滑块）向下运动来冲压机械部件的。图 1为其参照表示图，其履行机构主要由连杆机构和凸轮机构构成，电动机经过 减速传动装置（齿轮传动）带动六杆机构的曲柄转动，曲柄经过连杆、摇杆带 动滑块战胜阻力F冲压部件。当冲头向下运动时，为工作行程，冲头在0.75H内 无阻力；当在工作行程后0.25H行程时，冲头遇到的阻力为F；当冲头向上运动 时，为空回行程，无阻力。在曲柄轴的另一端，装有供润滑连杆机构各运动副 的油泵凸轮机构。 三、设计要求 电动机轴与曲柄轴垂直，使用寿命10年，每天一班制工作，载荷有中等冲 击，同意曲柄转速误差为±5％。要求凸轮机构的最大压力角应在许用值[α]之 内，从动件运动规律见设计数据，履行构件的传动效率按0.95计算，按小批量 生产规模设计。 参照资料 四、原始数据 见下表 转速n2(r/min) 95 距离x1(mm) 50 导杆 距离x2(mm) 140 机构 距离y(mm) 160 运动 冲头行程H(mm) 150 剖析 上极限角Φ1(°) 120 下极限角Φ2(°) 60 导杆 工作阻力Fmax(N) 4300 参照资料 .. .. .. 机构 连杆3质量m3(kg) 60 动向 连杆3质心转动惯量 Js3(kg·m2) 0.21 静力 滑块6质量m6(kg) 34 剖析 摇杆4质量m3(kg) 40 摇杆4质心转动惯量 Js4(kg·m2) 0.2 从动件最大升程 H 20 从动件运动规律 余弦 凸轮 许用压力角 [ ] 30° 机构 推程运动角 0 60° 设计 远休止角 s 10° 回程运动角 0 60° 五、内容及工作量 1、依据压床机械的工作原理，制定履行机构（连杆机构），并进 行机构剖析。 2、依据给定的数据确立机构的运动尺寸,lCB=0.5lBO4，lCD=(0.25～ 0.35)lCO4。要求用图解法设计，并将设计结果和步骤写在设计说明书 中。 3、连杆机构的运动剖析。剖析出滑块6的位移、速度、加快度及 摇杆4的角速度和角加快度。 4、连杆机构的动向静力剖析。求出最大均衡力矩和功率。 参照资料 5、凸轮机构设计。依据所给定的已知参数，确立凸轮的基本尺寸 （基圆半径ro、偏距e和滚子半径rr），并将运算结果写在说明书中。 画出凸轮机构的实质廓线。 6、编写设计说明书一份。应包含设计任务、设计参数、设计计算 过程等。 六、设计计算过程 压床履行机构（六杆机构）的设计 依据给定的数据，利用autocad绘制出当摇杆摆到两极限地点时，机构运动简 图（图3）。 图3摇杆摆到两极限地点时，机构运动简图 由图3可知，由于DD1150（即压头的行程H）,而三角形CC1O4为等边三角 参照资料 形，可推出四边形CC1D1D为平行四边形，则CO4C1O4CC1DD1150 则 CD 0.35 CO4 52.5，由CB 0.5BO ，则 BO4 100 , 4 tanO O E 50 0.3125则 0 B1O4O2 42.6, 2 4 160 , O2O4E17.4, 在三角形O2O4E中，OO 2 2 165，由 (40 160) 2 4 COSB1O4O2 (B1O42O2O42B1O22) 得出B1O2=113.7，同理可得BO2=210.8,所 2B1O4O2O4 以O2A O2B O2B1 48.55 , AB OA OB 162.3， 2 2 2 1 所以获得四条杆长O2A=48.55，AB=162.3，BO4 100 ， O2O4(4021602)165 利用上述求得的曲柄摇杆机构各杆的长度，利用一款四杆机构设计及运动剖析 软件（图4），输入四杆的杆长后能够获得：行程速比系数 K=(1800+)/(1800-)得，K=1.105，摇杆的摆角=600。 参照资料 图4四杆机构的运动剖析 图5摇杆的角位移曲线 参照资料 图6摇杆的角速度曲线 图7摇杆的角加快度曲线 下边剖析当摇杆分别摆到两极限地点时，滑块的速度及加快度。 原始数据要求，杆件2的转速n=80r/min，则其角速度w1为： 80*2*π w1=rad/s=8.38rad/s 点A的线速度VA=w1lOA=0.41m/s 用相对运动图解法作出以下两个地点的速度多边形和加快度多边形。 参照资料 （1）上极限地点 1）此时，机构运动简图如图8所示。 图8摇杆摆到上极限地点机遇构运动简图 2)速度剖