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2023-08-12 发布于四川
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一种助行外骨骼机器人，涉及医疗器械技术领域，包括助行机构、外骨骼机器人、柔性连接组件和控制器，助行机构包括底座、支撑杆组件、座椅组件和移动轮组件，支撑杆组件与外骨骼机器人通过柔性连接组件连接，柔性连接组件包括压力传感器，支撑杆组件包括支撑杆组和第一驱动件，座椅组件包括座椅和第二驱动件，移动轮组件包括移动轮组和第三驱动件，控制器分别与压力传感器、第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件连接，用于根据压力传感器获取的压力信息控制第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件工作。该助行外骨骼机器人能够实现助行机构与外

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116570475 A (43)申请公布日 2023.08.11 (21)申请号 202310470253.4 (22)申请日 2023.04.25 (71)申请人安杰莱科技（杭州）有限公司地址