超声波模块实验报告.docVIP

超声波模块编程控制实验报告 院、系 机械与电气工程学院 专业班级 机械125班第五组 姓名 李泉军 同组人 赵凯,徐思琪,郭明开,韦耀辰 实验日期 2014 年 11 月 21 日 一、实验原理 通过超声波发射装置发出超声波，根据接收器接到超声波时的 时间差就可以知道距离了。这与 雷达测距原理相似。 超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。（超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据 计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离(s)，即：s=340t/2） 二、超声波工作原理简介 采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号; (2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回； (3)有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2; 本模块使用方法简单,一个控制口发一个10US以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测距的时间,方可算出距离.如此不断的周期测,即可以达到你移动测量的值 三、系统硬件电路图及实物照片