车路云一体化融合控制系统白皮书.pdfVIP

车路云⼀体化融合控制系统⽩⽪书 车路云⼀体化融合控制系统⽩⽪书 1. 车路云⼀体化融合控制系统 1.1 系统定位 车 路 云 ⼀ 体 化 融 合 控 制 系 统 （ System of Coordi ated Co trol by Vehicle-Road-Cloud I tegratio ，SCCVRCI），是利⽤ 新⼀代信息与通信技术， 将⼈、车、路、云的物理层、信息层、应⽤层连为⼀体，进⾏融合感知、决策与 控制，可实现车辆⾏驶和交通运 ⾏安全、效率等性能综合提升的⼀种信息物理系 统，也可称为 “智能⽹联汽车云控系统”，或简称 “云控系统”。 1.2 系统架构及组成 1.2.1 系统架构 云控系统是⼀个复杂的信息物理系统，该系统由⽹联式智能汽车与其他交通 参与者、路侧基础设施、云控基础平台、云控应⽤平台、保证 系统发挥作⽤的相 关⽀撑平台以及贯穿整个系统各个部分的通信⽹等六个部分组成，其系统架构及 组成如图 1 所⽰ 图 1 同时也展⽰了六个组成部分之间的关系。 车辆及其他交通参与者的信息既可以由路侧基础设施采集和处理后上传云控基础平台，也可以由⽆线通信⽹直接上传云控基础平台；云控基 础平台结合地图、交管、⽓象和定位等平台的相关数据，对汇聚于云控基础平台的车辆和道路交通动态信息按需进⾏综合