自动控制原理课后习题答案第二章.pdfVIP

第 二 章 2-3 试证明图 2-5( ａ)的电网络与(b)的机械系统有相同的数学模型。 分析 首先需要对两个不同的系统分别求解各自的微分表达式，然后两者进行对比，找出两者之 间系数的对应关系。对于电网络，在求微分方程时，关键就是将元件利用复阻抗表示，然后利用 电压、电阻和电流之间的关系推导系统的传递函数，然后变换成微分方程的形式，对于机械系统， 关键就是系统的力学分析，然后利用牛顿定律列出系统的方程，最后联立求微分方程。 证明： (a)根据复阻抗概念可得： 即取A、B 两点进行受力分析，可得： 整理可得： 经比较可以看出，电网络（a）和机械系统（b）两者参数的相似关系为 2-5 设初始条件均为零，试用拉氏变换法求解下列微分方程式，并概略绘制 x(t)曲线，指 出各方程式的模态。 (1) (２) 2-7 由运算放大器组成的控制系统模拟电路如图 2-6 所示，试求闭环传递函数 U ｃ(ｓ) ／Ｕ ｒ(ｓ)。 图 2-6 控制系统模拟电路 解：由图可得 联立上式消去中间变量 U1 和 U2,可得： 2-8 某位置随动系统原理方块图如图 2-7 所示。已知电位器最大工作角度，功率放大级放 大系数为 K ,要