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基于单片机的红外自动门的设计 1 红外自动门控制系统简介 随着社会的快速发展，自动大门逐渐进入我们的日常生活，成为许多现代建筑的必要对象，如酒店、超市和其他道路。它具有美观大方、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等优点。自动门引导了服务业的一场革命, 它的发展不仅杜绝了人为因素造成的服务延迟、方便了人们出入, 也方便了管理, 增强了安全性, 毫不客气地给了传统门业一记重拳, 又不可替代地创造了新兴产业 (自动门设计、安装、售后服务、维修等) 。控制系统是自动门的心脏, 也是衡量其设计制造水平的重要指标。国外的自动门控制系统性能比较优良, 但是价格偏高;国内的同类产品价格便宜但是性能较差, 故障率较高。因此, 本文介绍一种简单、实用, 运行可靠, 而且成本较低的红外自动门控制系统。这一系统采用热释电红外传感器作为探头, 它通过对人体的出入的自动检测来控制自动门的开、关, 具有智能运行、故障检测、故障显示、手动/自动切换等功能。 2 各部分控制电路 红外自动门控制系统的硬件组成如图1所示。本系统主要由MC68HCIIK4单片机及其外围电路、红外检测电路、门行程检测电路、步进电机控制电路、故障检测电路、故障显示电路、控制方式切换电路等七部分组成。单片机循环检测红外检测电路和门行程检测电路输出信号, 据此产生步进电机控制信号, 电动机带动门运行, 当系统检测到控制方式发生改变时, 系统进入相应的控制方式。如门在关门过程中遇到人或其他障碍物时门无条件朝相反方向打开, 当系统出现故障, 进入故障处理程序。 2.1 网络扩展在mc652ciiik4中的应用 本系统采用MC68HCIIK4为控制核心, 对接收信号进行相应的处理, 控制电机运转。其内部集成了24KBEPROM, 768字节RAM, 两个16位的定时器, 8通道A/D转换器, 脉宽调制 (PWM) 信号, 输入捕捉、输出比较, 脉冲累加器, 8通道D/A转换器、异步串行通信接口 (SCI) , 同步串行外设接口 (SPI) 等。在MC68HCIIK4单片机外部扩展了128KB EPROM用于存储系统程序, 同时扩展了SKBSROM用于存储处理数据和临时参数。单片机内部自带的640字节的用来存储用户参数, 当系统掉电时用户参数被送到里面保存, 当系统供电恢复后, 系统可以按照原方式运行。 2.2 热释电红外传感器 红外检测电路主要由红外传感器和检测放大电路组成。红外检测电路的核心元件是红外传感器, 它能以非接触形式检测人体辐射出的红外线能量变化, 并将此变化转化为电压信号输出。不需要红外线和电磁波发射源以及各种主动接触开关。从经济和实用方面考虑, 为了探测到移动的人体, 采用双元件型热释电红外传感器, 其内部电路如图2所示。 它主要用于检测人体发射的红外线。在这种传感器内部, 两个敏感元件反相串联。由于敏感元件的输出电压极微弱且其阻抗很高, 故在传感器内部设有场效应管及偏置厚膜电阻 (RG、RS) , 从而构成信号放大及阻抗变换电路, 一般热释电红外传感器自身的接收灵敏度较低, 检测距离仅2m左右。为了提高检测灵敏度及频率响应速度, 在传感器前配用了菲涅尔透镜, 可使有效检测距离达12m左右。 双元件型热释电红外传感器的特点是当入射能量顺序地射到两个敏感元件上时, 其输出要比单元件高出一倍, 由于两元件是逆向串联, 对于同时输入的能量会相互抵消, 可防止太阳或灯头等红外线引起的误动作。它还可以防止因温度变化而引起的检测误差。当人体静止在自动门外时两元件极化程度相同, 互相抵消。但当人体移动, 欲进出自动门时, 两元件极化程度不同, 净输出电压不为0, 从而达到了探测移动人体的目的。 热释电红外传感器主要安装在自动门两侧, 当有人靠近自动门时, 身体辐射出的7μm~13μm红外线经菲涅耳透镜后, 被热释电红外传感器接收下来, 并将其转换成信号, 经检测放大电路内部放大等处理后输出给MC68HC11K4单片机。单片机根据收到的信号, 驱动步进电机以适当的速度将门打开。 2.3 行程检测要求 门行程检测电路通过检测门行程开关的闭合情况来发送不同的信号, 使电机改变转速, 进而控制门运行的速度以提高运作效率。为了保护门不受到损害和保证门运行效率, 在门行程检测电路中设置了四个行程开关。它们分别代表开门极限、行程极限1、行程极限2、关门极限。门在开启过程中, 分别经过慢速、加速、减速和停止四个过程, 门的关闭过程则与上述过程相反。门运行到极限位置时, 限位开关动作, 单片机根据接收到响应的信号, 改变电机运行速度。 2.4 控制门的运行速度和方向 步进电机控制电路的控制对象为电机拖动的自动门。它是根据CPU发送的指令来控制门的运行速度和方向。本电路采用可编程逻辑器件 (CPLD XC953