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本发明公开了一种基于5G通讯的爬壁焊接/切割一体化机器人系统及方法，以替人工实施切割和焊接作业，降低运维人员在上述复杂环境下的焊接切割劳动强度，解决涉海装备等大型构件运维中几乎完全依赖于人工完成切割与焊接工作效率低、质量差、焊接/切割的运维作业过程状态信息难以在线或实时把握的问题，该系统包括爬壁磁轮小车、执行臂、焊接/切割设备接口、轨迹跟踪装置、工控电脑以及机器人远程控制器。本结合了纯视觉传感和激光视觉传感对于切割和焊接等不同作业要求的适应性，一套机器人系统配置切割电源和焊机即可先后完成切割和焊
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116571839 A
(43)申请公布日 2023.08.11
(21)申请号 202310472360.0 B25J 5/00 (2006.01)
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