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班级：
学号：
姓名：
武汉科技大学机械自动化学院
机械基础实验示范中心
2007-5
对机构的工艺要求；画出拼接机构的运动链结构图，计算机构的自由度；
任选机构：
创新机构：
二、按比例绘制搭接机构的运动简图，标注出机构的运动简图的尺寸参数；
任选机构：
创新机构：
三、说明该机构是否满足给定的工艺要求；
任选机构：
创新机构：
四、分析该机构的优缺点，如何改进？有否替代机构？
任选机构：
创新机构：
五、搭接机构的照片
任选机构：
创新机构：
六、机构运动分析与仿真
1. 仿真分析软件模型
2. 关键点的轨迹
3. 运动曲线（位移、速度、加速度曲线）
六、小结与感想
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