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数字图像处理复习材料（1）2010 年——计算机科学、应用数学专业 第1 章 绪论 一、什么是图像？区分数字和模拟图像？ 图是物体透射或反射光的分布。像是人的视觉系统对图在大脑中的印象。图像是图和像的有 机结合。图像是对客观对象的一种可视表示，包含了被描述对象的有关信息。 根据图像空间坐标和幅度（亮度或色彩）的连续性可分为模拟（连续）图像和数字图像。模 拟图像是空间坐标和幅度都连续变化的图像，而数字图像是空间坐标和幅度均用离散的数字 （一般是整数）表示的图像。 二、图像处理的步骤及处理内容 主要步骤：图像信息的获取、存储、处理、传输、输出和显示。 主要内容：图像数字化、变换、增强、恢复、压缩编码、分割、分析描述和识别。 从图像识别的角度：图像预处理（增强、去噪等）、图像分割、图像识别 （图像已得到） 三、图像的数学表示 一幅图像所包含的信息首先表现为光的强度（intensity ）, 即一幅图像可看成是空间各个坐标 点上的光强度I 的集合，其普遍数学表达式为：I = f (x ，y ，z，λ，t) (x,y,z)空间坐标，λ波长，t 时间，I 光点(x,y,z) 的强度（幅度）。表示一幅运动的(t) 、彩色/ 多 光谱的(λ) 、立体的(x,y,z) 图像。 （1）静止图像：I = f （x ，y ，z，λ） （2 ）灰度图像：I = f （x ，y ，z，t ） （3 ）平面图像：I = f （x ，y ，λ，t ） （4 ）平面静止灰度图像：I = f （x ，y ） 四、数字图像处理系统的组成及作用 组成：由图像输入、图像存储、图像输出、图像通信、图像处理和分析5 个模块组成。 作用：图像采集 （数字化）、存储图像信息、显示或保存、传输通信、算法软件和计算机完 成处理功能 五、数字图像处理的主要应用 信息安全：信息隐藏与数字水印，指纹、虹膜和面部识别 （金融电子商务认证等）； 图像检索：基于内容的图像检测、识别与检索 （包括www ）； 通信方面：图像传输、数字电话、卫星通信等。压缩图像数据和动态图像（序列）传送。 生物医学：细胞染色体血球分析、放射CT 超声等图像、癌细胞识别、心脏动态分析等。 军事公安：军事目标探测、导弹制导、雷达声纳图像等；公安现场照片、指纹、足迹分析， 人像、印章、手迹识别，集装箱核辐射成像检测，随身携带物X 射线检查等。 交通管制和机场监控、流水线零件自动监测识别、邮件自动分拣和包裹的自动分拣识别等。 第2 章 数字图像处理基础 一、三基色原理：人眼的视网膜上存在有大量能在适当亮度下分辨颜色的锥状细胞，分别对 应红、绿、蓝三种颜色。红R、绿G、蓝B 被称为三基色。 人眼所感受到的颜色其实是三种基色按照不同比例的组合。C = R （R ）+ G （G ）+ B （B） 二、颜色模型：表示颜色的方法。面向机器 （如显示器、摄像机、打印机等）RGB 模型和 面向颜色处理HSI （HSV）模型 （面向人眼视觉，亮度I 与彩色无关，HS 与人感知对应）。 1．RGB 模型：在三维直角坐标系中，用相互垂直的三个坐标轴代表R、G、B 三个分量， 并将R、G、B 分别限定在[0,1]，则该单位正方体代表颜色空间，其中一个点代表一种颜色。 2 ．HSI 模型：利用颜色的三个属性色调H （hue ）、饱和度S （saturation ）和亮度I （intensity ） 组成一个表示颜色的圆柱体。H 角度值色谱变化，S1 常数彩色饱和，I 加小数改亮度 三、数字图像的矩阵表示 1 [f(0,0) f(0,1) f(0,N-1)]; f(m,n)= [f(1,0) f(1,1) f(1,N-1)]; [f(M-1,0) f(M-1,1) f(M-1,N-1)]; 模板坐标： [f(i-2,j-2) f(i-2,j-1) f(i-2,j) f(i-2,j+1) f(i-2,j+2)]; [f(i-1,j-2) f(i-1,j-1) f(i-1,j) f(i-1,j+1) f(i-1,j+2)]; [f(i,j-2) f(i,j-1) f(i,j) f(i,j+2) f(i,j+2) ]; [f(i+1,j-2) f(i+1,j-1) f(i+1,j) f(i+1,j+1) f(i+1,j+2)]; [f(i+2,j-2) f(i+2,j-1) f(i+2,j