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自动混匀装置.pdfVIP

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  • 2023-08-13 发布于四川
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自动混匀装置.pdf

    本实用新型提供一种自动混匀装置，包括：夹爪，该夹爪能够在竖直方向上夹紧试管的试管帽；第一驱动模块，该第一驱动模块能够驱动所述夹爪在竖直方向上移动；第二驱动模块，该第二驱动模块能够驱动所述夹爪在伸缩方向上移动，所述伸缩方向是与竖直方向和多个所述试管的排列方向均正交的方向；第三驱动模块，在所述夹爪夹紧所述试管并使所述试管远离保持所述多个试管的试管架的状态下，该第三驱动模块能够驱动所述夹爪绕着沿所述伸缩方向延伸的旋转轴旋转；和移位机构，该移位机构能够在所述夹爪与所述试管脱离的状态下，使得所述试管架在所

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210079378 U (45)授权公告日 2020.02.18 (21)申请号 20192

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