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本实用新型公开了一种基于动态基准标签的超宽带室内定位系统，可有效解决现有UWB定位技术存在定位死角的问题。本实用新型实施例的超宽带室内定位系统包括标定端、标签运动端和服务器，三者之间进行通信。标定平面和标签运动平面均平行于水平面且标定平面位于标签运动平面上方。标定平面放置定位基站和动态基准标签。当标签由于遮挡等原因无法与某个定位基站建立通信联系时，标签估算出当前的坐标并发送给服务器，服务器将标签的估算坐标发送给动态基准标签，动态基准标签移动到估算坐标位置，临时代替基站实施定位，可以有效减少室内定
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210075591 U
(45)授权公告日
2020.02.14
(21)申请号 20192
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