ABS系统MATLABsimulink建模与仿真.docxVIP

ABS系统MATLAB/simulink建模与仿真 PAGE PAGE III PAGE PAGE II 摘 要 防抱死制动系统（ABS）是可以在发生紧急制动时，自动对制动器制动力的大小进行控制，使车轮不处于抱死状态，处于边滚边滑（即将滑移率控制在20%上下）的状态的一种主动安全装置[1]。有效避免了因轮胎抱死而引起的后轴侧滑、前轮失去转向能力等的现象的发生，极大改善了汽车制动性能，满足了汽车在行驶过程中的安全行驶的必要性。ABS最早被应用于铁路行业和航空行业，而现如今ABS已成为每一款出厂新车的标准配置。 文章首先描述了ABS汽车制动防抱死系统从研制成功到现在广