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基于超声技术的局部放电定位方法综述 1 局部放电的定位 电力压力器是能源系统中的重要设备之一，其安全运行非常重要。在现场运行中,局部放电是导致电力变压器绝缘劣化的重要原因之一。从20世纪中期开始,各个国家就对变压器中局部放电的机理做了很多研究,并取得了很大进展[1~2]。现有的检测方法可以通过对一些局放物理量的检测来发现变压器内部是否发生了局放。对于局部放电源的准确定位是目前发展的一个方向。 根据局部放电过程中所产生的诸如电磁波、声波、光、热和化学变化等现象,其定位方法有电气定位、超声定位、光定位、热定位和DGA定位等。目前,国内外研究较多也比较成熟的是超声定位和电气定位。但一些新的定位方法的出现也为进一步研究局部放电的定位提供了新的思路,如基于辐射电磁波的超高频定位,基于相控阵理论的局部放电源定位[7~8]等。笔者拟对超声波定位和电气定位方法及目前的发展趋势进行总结,并对超高频法和相控阵法进行了介绍。 2 压力源的定位 当变压器内部发生局部放电时,会产生电磁波、放电脉冲和超声波等信号,超声波在变压器中的不同介质中传播(油纸、绕组和隔板等),到达固定在变压器油箱壁上的超声传感器。通过多个超声传感器测量不同传感器测量到信号的时间延时,经过定位算法的计算,就能够确定局放源的位置。根据基准信号的不同,超声检测定位又可分为以下两类。 2.1 波信号的比较 该定位法是在变压器油箱外壁上安装多个超声传感器,以局部放电的电脉冲作为触发基准信号,同时记录电脉冲信号和n路超声波信号,并加以比较、以测得电信号与超声波信号的时延t作为从局部放电点到达各传感器的传播时间;以等值声速v乘以时延t而得到放电点到各传感器的空间距离,以此来列方程求解。 随着特高频(UHF)技术和射频电流技术的应用,电信号的选取不仅可以选择IEC270方法推荐的脉冲电流信号,也可以使用UHF信号和射频电流信号作为电信号基准,在此基础上进行计算。 2.2 定位方法分类 该方法在耦合于变压器油箱外壁上的多个超声传感器中选用一路声信号触发其余声信号。定位时选择某一传感器为参考探头,以此为基准测量同一局部放电超声信号传播到其他传感器时对应于它的相对时差,将该组相对时差代入满足该组传感器几何关系的一组方程求解,即可求出局部放电点的几何位置坐标。 文献通过计算、试验比较了以上两种方法在定位上的准确程度。认为声-声定位方法中声波的前沿不容易确定,所以声-声定位方法不如电-声定位方法准确。但电-声定位方法需要提取电信号作为参考基准信号,信号的取样要麻烦些。声-声定位则比较方便,可以完全通过声传感器来进行信号的测量和判断。 在超声定位中,定位算法是能否进行准确定位的关键,目前,常用的普遍算法有顺序定位算法、球面定位法、双曲面定位算法、模式识别定位法和遗传算法等。 双曲面定位算法和球面定位法是目前应用较为广泛的针对声-声检测和电-声检测的定位方法,两种算法都是通过信号的时间差建立双曲面方程或球面方程,然后通过最小二乘法进行求解。但这种算法是非线性算法,计算时间长,内存占用量大,而且计算结果受初值、步长影响较大。如果选择不当,会使方程组无解或误差很大,且其计算公式中较为复杂的是等值声速的计算。目前,一般将等值声速取为常数,但声波信号在变压器中传播时,情况极其复杂,等值声速不可能为一常数。针对以上问题,出现了线性算法和基于模式识别的定位算法及基于遗传算法的定位算法[10~11]。线性算法是在非线性算法的基础上,对非线性方程组进行变换,将其转换为线性方程组求解;基于模式识别的定位算法是将变压器分解为若干个模块单元,分别计算这些模块到各个传感器之间的时间差,将这些时间差组成数组进行模式识别,计算与所测的超声信号时间差数组的距离,选择距离最小的模块为放电点;基于遗产算法的定位算法则是在最小二乘法的基础上采用了具有全局搜索特性的遗传算法,解决了局部收敛问题,避免了迭代过程中的局部最优点问题。 同时综合以上几种方法来进行定位判断也是目前的一个发展趋势。如文献采用的先使用顺序定位法,然后使用基于广义互相关的声-声定位方法来进行定位计算。 随着研究的深入,一些新的定位算法也在发展之中。文献提出将超声定位问题转化为一个带约束的非线性连续函数优化问题,在最优化框架内,应用国际上最近提出的粒子群优化(PSO)算法进行求解。 文献提出基于混沌遗传算法的变压器局部放电源点定位方法,将混沌理论和遗传算法引入局放超声波定位算法中,也取得了一些效果。 目前的定位方法中,多是针对单一放电源进行的计算。但由于实际中变压器内部可能不仅仅存在单一的一个局部放电源,很可能同时存在多个放电点。针对多放电源的定位问题,目前研究的较少,但也有一些文章对此进行了介绍。文献利用多个传感器组成传感器阵列来进行多个放电源的定位。首先对放电源个数进行估