可编程控制器简介—PLC的程序编制（农机电气控制PLC课件）.pptx

第四周;位、字节、字和双字 位(bit)：二进制数的1位只有O和1两种不同的取值。 字节(Byte)：8位二进制数组成1个字节。 字(Word)：两个字节。 双字（Double Word）：两个字。;整数长度;基本数据类型;观看视频----1.2.1存储器的存取方式;程序设计中需要用到PLC的内部元件：输入/输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器等、这些元件在PLC内部是以寄存器的形式出现的，每个元件对应于一个或多个内部单元，而非实际的硬件元件，所以称为内部软元件或编程元件。 S7-200 PLC将编程元件统一归为存储器单元，存储单元按字节进行编址，无论所寻址的是何种数据类型，通常应指出它所在的存储区域和在区域内的字节地址。每个单元都有唯一的地址，地址由名称和编号两部分组成。;I（输入继电器） Q（输出继电器） AI（模拟量输入映像寄存器） AQ（模拟量输出映像寄存器） V（变量存储器） L（局部变量存储器） M（辅助继电器） SM（特殊标志继电器） S（顺序控制继电器） T（定时器） C（计数器） HC（高速计数器） AC（累加器）;一 输入继电器 I; 5---3 FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件 ;二 输出继电器 Q;三 变量存储器 V;四 内部标志位存储器 M;五 特殊标志位存储器 SM;表3 SMB0的各个位功能描述;六 局部变量存储器 L;七 定时器 T;定时器的分辨率（时基）决定了每个时间间隔的时间长短。 SIMATIC定时器有三种分辨率：1ms、10ms和100ms。如下表所示，定时器号决定了定时器的分辨率。;八 计数器 C;九 高速计数器 HC;十 累加器 AC;十一 顺序控制继电器 S;第四周;1、PLC程序设计语言分类; 1、S7-200编程语言的种类;电机起保停控制梯形图;梯形图程序设计语言是PLC中最常用的一种程序设计语言。它来源于继电器逻辑控制系统的描述。左边一条垂直的线称作左母线，右边叫由母线;①.“从上到下”按行绘制，每一行“从左到右”绘制，左侧总是输入接点，最右侧为输出元素。 ②.梯形图的左右母线是一种界限线，并未加电压，支路（逻辑行）接通时，并没有电流流动。 ③.梯形图中的输入接点及输出线圈等不是物理接点和线圈，而是输入、输出存储器中输入、输出点的状态。 ④.??形图中使用的各种PLC内部器件，不是真的电器器件，但具有相应的功能。梯形图中每个继电器和触点均为PLC存储器中的一位。 ⑤.梯形图中的继电器触点即可常开，又可常闭，其常开、常闭触点的数目是无限的（受存储容量限制），也不会磨损。 ⑥.PLC是采用循环扫描方式工作，梯形图中各元件是按扫描顺序依次执行的，是一种串行处理方式。 ;CPU运行扫描到触点符号时，到触点操作数指定的存储器位访问。 该位数据状态为1时，其对应的常开触点接通，其对应的常闭触点 断开;线圈表示输出结果，即CPU对存储器的赋值操作。 线圈左侧接点组成的逻辑运算结果为1时，“能流”可以达到线 圈，使线圈得电动作，逻辑运算结果为0时，线圈不通电;指令盒属于复杂的功能块，能实现计数，定时，计算等功能;①.按“自上而下，从左到右”的顺序绘制。 ②.在每一个逻辑行上，当几条支路并联时，串联触点多的应安排在上面，几条支路串联时，并联触点多的应安排在左面。 ;③.线圈应该梯形图的最右边，不能将触点画在线圈的右边;④.输出线圈指令不能直接连在左母线上，前面一定要有逻辑指令;⑤.同一线圈在同一条支路里只能使用一次。;⑥.同一水平线上只能有一个线圈;⑦.触点应画在水平支路上，不包含触点的支路应放在垂直方向，不应放在水平方向；如图①和②.处都是不允许的。 ;⑧.如果两个逻辑行之间互有牵连，逻辑关系又不清晰，应进行变化，以便于编程。如图（a）可变化为图（b）所示的梯形图。;