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一种多径环境下无源超高频rfid定位算法 1 b多径传播定位方法 随着物联网技术的发展，无源高频rfid（uhfid）技术在多个领域得到了广泛应用，因为它体积小、成本低、无源性和通信距离长等优点。而基于超高频RFID的定位技术也在近些年来成为研究热点, 并逐渐应用于仓储、物流、写字楼、停车场等环境中。可以预见的是, 在未来几年中, 超高频RFID定位技术将得到极为广泛的应用。 无源超高频RFID定位技术的典型应用环境是室内环境, 如办公室、仓库、地下停车场等。与室外无线信道相比, 室内环境往往存在大量家具、设备、大量人员的流动, 加上墙壁、天花板等影响, 会引起无线电波的反射、绕射、折射和散射, 形成多径传播现象。而多径环境往往会给定位算法的精度造成很大的影响。 现有的UHF RFID定位方法, 有基于接收信号强度指示 (Received Signal Strength Indication, RSSI) , 使用参考标签的LANDMARC系统和VIRE系统;基于指纹信息的定位方法, 该方法通过比对定位信息 (如RSSI) 同数据库中指纹信息的相似性来达到定位目的, 能够在一定程度上忽略信道环境的影响, 但需要对指纹数据库经常更新才能提高定位精度。近些年来, 基于收发信号相位差 (Phase Difference of Arrival, PDOA) 的定位方法也被引入到超高频RF