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基于脉宽调制的文丘里变量施肥装置的改进 0 模糊控制在自动混施肥系统中的应用 灌溉施肥是一种综合性的肥料灌溉技术。这意味着将肥料溶解在灌溉水中，通过压力灌溉系统将肥料均匀地转移到作物根部的土壤中。具有均匀施肥、高利用率和有效减轻土壤和环境污染等特点。广泛用于微灌系统。 施肥装置是实现灌溉施肥的主要手段和重要设备之一。目前国内外常用的施肥装置主要有自压式、压差式、水力驱动注入式、机械驱动注入式和文丘里吸入式等几种形式,各种形式的施肥装置都有其各自的优缺点,而且从自动控制角度分析,其混肥浓度的控制性能也各有差异。其中,文丘里吸入式结构简单且经济实用,得到了广泛的应用,但其混肥浓度不易于实现自动调控,为此,根据文丘里施肥器的进出口压力比与施肥浓度有着某种固定的关系,以及在其出口处调节进出口压力差可以有效地改变其施肥浓度,在文丘里施肥器的基础上,利用脉宽调制(pulse width modulation,PWM)技术设计了一种水肥一体化变量施肥装置,通过自动调节电磁阀PWM控制的占空比来实时改变吸肥浓度,并得出了不同进口水压下PWM占空比与吸肥浓度的关系。但从自动控制角度看,该装置属于开环控制,其混肥精度与稳定性难以得到保证,需采用相应的控制方法以提高其精度与稳定性。 模糊控制因不依赖于精确的数学模型,适用于非线性、时变性及纯滞后对象的控制,在自动混施肥系统中得到了广泛的应用。邵利敏等利