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人工肌肉的研究现状与展望 从聚合物材料的人工肌肉材料中开发新型材料 肌肉是生物收缩的组织，具有信息交换、能量传播、废物处理、能量供应、传输和自我恢复的功能。从长远来看，人类一直致力于模仿生物肌肉的“人工肌肉”。上世纪50年代,McKibben首次研制了气动驱动器,并发展成为商业上的McKibben驱动器,但是作为人工肌肉材料,McKibben驱动器体积大,而且受到辅助系统的限制。形状记忆合金也被尝试用作人工肌肉材料,与同时代的驱动材料相比,具有高能量密度和低比重等特点,但同样存在许多不利因素,如形变不可预知性,响应速度慢以及使用尺寸受限等,这些都制约了其在人工肌肉材料方面的发展。电活性陶瓷是人工肌肉的另一个备选材料,其响应速度较形状记忆合金快,但是脆性大,只能获得小于1%的应变。由于受材料的限制,人工肌肉的研究一直出于缓慢发展阶段,直到一类新型材料——电活性聚合物(Electroactive polymers,EAP)的出现。EAP可以产生的应变比电活性陶瓷大两个数量级,并且较形状记忆合金响应速度快、密度小、回弹力大,另外具有类似生物肌肉的高抗撕裂强度及固有的振动阻尼性能等。EAP的出现给人工肌肉领域以新的冲击,从上个世纪90年代初开始,基于电活性聚合物材料的人工肌肉驱动器得到快速发展。 电活性聚合物驱动材料是指能够在电流、电压或电场作用下产生物理形变的聚合物材料,其显著特征是能