二零二三年 优质公开课脚本程序.pptxVIP

脚本程序;在这里，我们利用定时器和脚本程序来实现对机械手的控制。 根据机械手控制要求，计算出机械手完成一个循环后回到初始位置需 44s，因此首先将定时器的定时时间设定为44s。 将脚本程序添加到策略行。 ① 回到组态环境，进入循环策略组态窗口。 ② 单击工具栏“新增策略行”按钮，在定时器下增加一行新策略。 ③ 选中策略工具箱的“脚本程序”，光标变为手形。 ④ 移动光标至新增策略行末端小方块，单击鼠标，脚本程序被加到该策略。;⑤ 选中该策略行。单击工具栏的“向上移动”按钮，脚本程序上移至定时器行上，如下图所示。;⑥ 双击“脚本程序”策略行末端的方块，将出现脚本程序编辑窗口，如下图所示。;（3）脚本程序编辑注意事项。 ① 要求按照MCGS 的语法规范编写程序，否则语法检查通不过。 ② 可以利用软件提供的各种功能按钮（如剪切、复制、粘贴等）。 ③ 可以利用脚本语言和表达式列表（如IF…THEN、+、-等）。 ④ 可以利用操作对象和函数列表（如系统函数、数据对象等）。 ⑤ “”（大于）、“”（小于）、“=”（等于）、’（单引号）等符号应在纯英文或“英文标点”状态下输入。 ⑥ 注释以单引号（ ’）开始。;机械手控制脚本程序清单。 机械手程序分定时器控制、运行控制和停止控制三部分。定时器控制程序完成启动按钮和复位按钮对定时器的控制；运行控制程序完成定时器对上升、下降等动作的控制；停止程序完成停