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无人机介绍 §7、1 无人机概况§7、1、1 什么叫无人机§7、1、2 无人机的发展概况§7、1、3 无人机的特点 §7、1、1 什么叫无人机(1) 无人机其全称是无人驾驶飞机,从广义上讲有翼导弹也能够算一种无人驾驶的飞机,但本章所提及的主要是指没有驾驶员的飞机。 以下是一些人们对无人机的构想。 §7、1、1 什么叫无人机(2) §7、1、1 什么叫无人机(3) §7、1、2 无人机的发展概况(1) 最早的无人驾驶飞机是指用无线电遥控的飞机。在上世纪初便有人开始研究利用无线电控制飞机的估计性。最早出现的只是用无线电遥控的飞机模型,后来出现了自动驾驶仪才使得有估计研制真正的无人驾驶飞机。 §7、1、2 无人机的发展概况(2) 无人机的出现首先是作为靶机出现的。最初空中使用的“靶标”都是拖靶——小旗或布袋,如此既不安全也不真实。在三十年代因此有人把有人驾驶飞机改装一番后就成了无人驾驶的靶机。如英国的“蜂后”靶机,美国的OQ-19、PQ-8靶机等。 §7、1、2 无人机的发展概况(3) 四十年代初第二次世界大战期间,通过改装一些现役轰炸机美国又研制了无人轰炸机。这些无人机安装了一些必要的自动控制系统,拆卸了一些多余的自卫武器和设备。当进行远距轰炸时,则先由驾驶员操纵一段时间,进入攻击区往常驾驶员跳伞离开,随即由伴航飞机遥控进行轰炸。 §7、1、2 无人机的发展概况(4) 第二次世界大战末德国也曾秘密从事无人轰炸机的研究。V-1 导弹就是当时他们的无人轰炸机。V-1 导弹外型特别象一架普通飞机。 §7、1、2 无人机的发展概况(5) 它具有中单翼,平尾和垂尾,有一台脉冲式喷气发动机装在垂尾上方。尽管V— 1 导弹的命中率不高,但它是第一架完全由控制系统自动导航完成全部飞行过程的无人机。 在V-1导弹的促进下,到了五六十年代,无人机有了特别大的发展。这时除了将一些有人驾驶飞机改装成无人驾驶 §7、1、2 无人机的发展概况(6) 飞机外,还成功地设计了一些无人靶机、无人侦察机、无人驾驶研究机。随着电子仪器的微型化,无人机在七十年代进入了一个崭新的时期。无人机向着小尺寸、高精度、多用途方向发展。到目前为止无人机仍在接着研究发展。 §7、1、3 无人机的特点(1)1、小巧灵活 现代无人机犹如一个大航空模型,大型的也只相当于一般的小飞机。任务载重最高可达几百公斤,最小的只几十公斤;飞行高度最高可达30000米,最低可达30米;飞行速度最高 4 马赫;最长巡航时间可达20小时。它能承受的机动过载比有人飞机高一倍。 §7、1、3 无人机的特点(2)2、成本低廉 由于机上没有驾驶员,省去了有人驾驶飞机上的许多昂贵系统以及整个驾驶舱。同时结构设计所需的安全系数比有人驾驶飞机小得多,为此可采纳廉价、轻巧的结构材料和积木式组装。从寿命上考虑也不需要太昂贵的长寿命的发动机。无人机的操纵人员培训费用和使用费用也比有人驾驶飞机低得多。 §7、1、3 无人机的特点(3)3、易于“隐形” 与有人驾驶飞机相比,无人机的机身小,若适当设计机体形状,尽估计采纳非金属材料,可使无人机反射雷达电波的能力大大减弱,而不易被敌方雷达发现。无人机的发动机推力小,热辐射特性弱,不易被敌方的红外制导武器跟踪;发动机加装消音器,噪声也特别小。 §7、2 无人机的飞行控制 无人机上没有驾驶员,因此它主要依靠“遥控”或“自控”飞行。§7、2、1 遥控飞行§7、2、2 自控飞行 §7、2、3 遥控与自控结合 §7、2、1 遥控飞行(1) 遥控即对被控对象进行远距离控制,使用的方法特别多,如有线遥控、无线电遥控、声音遥控、光学遥控等。其中,无线电遥控是最重要、应用最广泛的遥控方式。 §7、2、1 遥控飞行(2) 1、上传指令 无线电遥控的基本过程:遥控站通过发射机向无人机发送无线电波,传递指令,无人机上的接收机接收并译出指令的内容,通过自动驾驶仪按指令操纵舵面,或通过其他接口操纵机上任务载荷。为了能正确发送遥控指令,遥控站设有搜索和跟踪雷达,它们测量无人机 §7、2、1 遥控飞行(3) 在任意时刻相对地面的方位角、俯仰角、距离和高度等参数,并把这些参数送入电子计算机,经计算后就能绘出无人机的实际航迹,与预定航线比较,就能求出偏差,然后才能发出指令进行修正。 此外无人机上还装有一部无线电应