船舶动力定位系统推力分配优化算法研究的开题报告.docxVIP

船舶动力定位系统推力分配优化算法研究的开题报告 一、研究背景及意义 随着船舶运输业的不断发展和技术的不断进步，船舶动力定位系统（DP系统）逐渐成为现代航海任务必不可少的一项技术，而推力分配优化算法则是DP系统中的关键技术之一。船舶动力定位系统是一种能够控制船舶运动姿态和位置的自动化系统。船舶在特定的海况条件下，通过DP系统指令传感器控制船舶的朝向和速度，以保持船舶在目标海域内的特定位置、姿态和速度，以提高航行的效率和安全。 DP系统的核心是推力分配优化算法，该算法的目的是优化推力分配方案，使船舶在特定海况下达到最佳推进效果和姿态控制效果。传统的推力分配算法主要是根据船舶的设计特征和海况数据经验性地选择推力分配方案，不能实现全局最优，存在局部最优和无解的情况，导致DP系统的准确性和安全性不能得到有效地保障。因此，设计一种高效的推力分配优化算法来优化推力分配方案对于提高DP系统的性能和可靠性具有重要的意义。 二、研究内容 本文旨在研究一种高效的船舶动力定位系统推力分配优化算法，具体包括以下内容： 1、研究船舶动力定位系统的基本原理和技术要求，对船舶在特定海况下的运动特征和约束条件进行分析和计算。 2、综合应用动力学、控制理论和数值优化方法，建立船舶动力定位系统推力分配优化模型，确定性能指标和约束条件。 3、研究推力分配优化算法的数学原理和优化算法，分析并比较不同的优化算法在船舶动力定位系统中的应用效果，挑选最优算法。 4、开发船舶动力定位系统推力分配优化软件，对算法进行实现和验证，进行性能测试和分析，以验证算法的实用性和有效性。 三、研究方法 1、理论分析：通过分析船舶运动特征和约束条件，确定船舶动力定位系统推力分配优化模型的性能指标和约束条件，并根据不同的优化算法进行选择和比较。 2、数值计算：对所建立的推力分配优化模型进行求解，采用数值计算方法和优化算法对模型进行求解，采用MATLAB等软件进行算法实现和验证，对算法的性能和可行性进行测试和分析。 3、实现验证：开发船舶动力定位系统推力分配优化软件，对算法进行实现和验证，在模拟环境中进行性能测试和分析，以验证算法的实用性和有效性。 四、预期成果 1、建立一种高效的船舶动力定位系统推力分配优化模型，提高DP系统的可靠性和安全性。 2、设计一种高效的推力分配优化算法，实现全局最优和高效性。 3、开发船舶动力定位系统推力分配优化软件，对算法进行实现和验证，验证算法的实用性和有效性。 五、可行性分析 DP系统推力分配优化算法研究在理论上和实验上具有可行性。论文主要通过分析、模型建立和优化算法实现三个方面来解决现有问题，并在模拟环境中进行测试和验证，因此具有实用性。 六、进度计划 第一年： 1、研究船舶动力定位系统的基本原理和技术要求。 2、确定性能指标和约束条件，建立船舶动力定位系统推力分配优化模型。 3、研究推力分配优化算法的数学原理和优化算法，并比较不同的优化算法在船舶动力定位系统中的应用效果。 第二年： 1、进行算法实现和MATLAB模拟，对算法进行验证和测试。 2、基于模型的数值仿真，对DP系统进行实验验证，并进行性能分析和比较。 第三年： 1、开发船舶动力定位系统推力分配优化软件，对算法进行实现和验证。 2、总结论文，撰写论文的各个章节，保证论文的质量和完整性。 七、参考文献 [1] 高冬宁. 最优推力分配控制：理论与应用[M]. 北京：科学出版社，2014. [2] 罗雨, 刘涛, 陈叶林. DP系统推力分配优化算法研究[J]. 船舶工程，2017，39(1):1-7. [3] 石曰芳, 张立松, 王文龙. 船舶推力分配优化算法研究与应用[J]. 岛国工程，2018，14(2):20-25.