浅谈盾构施工测量智能传感与监测的设计与实现 .pdfVIP

22 现代制造技术与装备 2019第10期　总第275期 浅谈盾构施工测量智能传感与监测的设计与实现 1 2 1 2 邵震宇 　唐苑寿 　徐　明 　马祥志 （1. 重信测控技术 （济南）有限公司，济南 250109；2. 济南重工集团有限公司，济南 250109） 摘　要：基于目前地铁盾构施工测量现状，提出了一套面向盾构施工测量的智能化传感装置与监测系统，包 括智能导向、智能掘进、智能检测和安全风险规避等内容，同时分析了该智能传感与检测系统设计理念和实现路 径。结果表明，该系统具备可直接应用到现场辅助施工的能力，具有智能化程度高、可靠性与环境适应性强等特点， 可实现盾构施工生产、施工、监理以及维护完整的数字化链路和全流程监控。 关键词：盾构 智能传感 智能检测 盾构是目前地铁建设过程中普遍采用的施工方法，而盾 境中具有高可靠度的远程通信与工业互联网；监测结果的存 构机作为盾构法施工的主体装备，贯穿了隧道施工全生命周 储、分析与呈现，主要依靠云计算、大数据与人工智能技术。 期，其性能直接或间接决定了隧道施工质量，所以提升盾构 目前，盾构施工测量传感与信息监测领域的主要问题可总结 机控制、电气以及机械等性能指标，是优化隧道施工方法的 为以下三个方面。 核心工作。 第一，在信息传感方面，鲜有明确、可靠的方式方法和 盾构机全名为盾构隧道掘进机，种类繁多，结构复杂， 设备可供直接采用，诸如盾尾间隙测量、渣土计量称重与电 是一种集机、电、控与测等多功能于一体的高科技工程机械 瓶车引导警示仍依靠人工操作完成。 产品。而隧道施工具有危险性高、环境恶劣、精度要求高且 第二，在信息传输方面，面对地下隧道封闭、恶劣且复 工期长等特点，盾构机掘进作业的同时，盾构机自身整机、 杂的自然环境与电磁环境，如何保证传感与监测数据稳定可 子系统及各零部件运行参数信息需要被实时监测，进而使地 靠，尚无明确方案。 上、地下以及远程的施工人员与管理人员能够对盾构机实时 第三，在信息存储、呈现与分析方面，面对国内几十条 状态进行准确把握。然而，由于盾构监测理论匮乏、手段缺 地铁施工工地，同步并发上传监测的数据是海量的；在同时 失与技术不完善，导致隧道施工过程中盾构机的某些关键状 兼顾实时性与稳定性前提下，如何确保安全收集数据，并以 态信息一直无法准确快速获取，导致隧道施工效率下降或质 何种方式对数据实施存储与呈现尚不明确。 量降低，甚至直接造成施工事故，严重危害了国家和人民的 近年来，国内外众多学者、科研人员、工程师与一线施 生命财产安全。因此，研发面向盾构施工的、具有高度智能化、 工单位技术人员对盾构机掘进过程中关键信息开展了多样化 高可靠性、高精度且环境适应性强的传感装置与监测系统具 研究。在实时导向信息获取方面，德国VMT、TACS、日本 有重大且深远的意义。 演算工坊和美国PPS等国外公司所开发的盾构导向系统产品 由于地铁工程多处于繁华的城市中心地带，地上地下环 已较为成熟；同时，国内具有提供导向系统产品能力的几家 境十分复杂，环境安全和工程施工风险多，安全形势严峻， 单位有力信、米度和华中科技大学等，经过数年发展，导向 安全事故不断出现，经济损失和社会影响巨大。例如 2003 系统实时位姿测量性能已具备与国外同类产品对抗的能力。 年 7月，上海轨道交通 4号线在越江盾构隧道区间连接上下 在管片拼装环节最核心的参数是实时盾尾间隙，即盾壳与管 行线联络通道施工作业面内，因大量水及流砂涌入，引起坊 片的真实缝隙宽度