用于钢卷松卷缺陷的检测方法、设备、系统及存储介质.pdfVIP

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2023-08-16 发布于四川
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用于钢卷松卷缺陷的检测方法、设备、系统及存储介质.pdf

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本发明实施例提供一种用于钢卷松卷缺陷的检测方法、设备、系统及存储介质，检测方法包括：获取钢卷点云集中的钢卷点云模型及钢卷图像集中的钢卷区域；对钢卷区域进行边缘提取以获取钢卷边缘；将钢卷边缘投影到钢卷点云模型中，建立钢卷边缘和钢卷点云模型的关联；计算钢卷点云模型中所对应边缘点之间的距离；对距离进行阈值判断以确定钢卷是否存在松卷缺陷。该技术方案通过将2D图像与3D激光雷达融合的方式对钢卷的松卷缺陷进行检测，可以精准的判断钢卷松卷的具体距离值，提高缺陷判断的精准度，且具备更高的通用性，可适用于不同规格

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116596833 A (43)申请公布日 2023.08.15 (21)申请号 202310133106.8 G06T 7/60 (2017.01)