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gps网平差中有参考椭球的三维地心坐标转换 许多城市和项目远离国家3中央政府的子午线，或者地势较高。如果仅采用全国统一的3分带，并以国家参考椭圆球的高参考平面坐标，则长边会发生很大的投影变形，这就无法满足城市规划、建设项目和管理的需要。因此，许多城市仍然采用独立的平面坐标系，在国外也存在同样的情况。在欧洲和美国，当建立地理坐标系时，现有区域的平面坐标系继续使用。在德国的柏树地图上，200年前使用的solder坐标被采用。 但从另一方面来看,与国家大地坐标系不相统一的自成系统的独立坐标系毕竟不利于地球空间数据的交流和共享.对城市本身而言,亦不能最有效地利用空间技术.例如,在实施GPS实时动态定位(RTK)以至网络RTK 技术时,基准点上必须有精确的三维地心坐标,并要精确地确定三维地心坐标与相对独立的平面坐标之间的转换关系. 为得出空间转换模型中的7参数或3参数,以往都是要以54或80国家参考椭球面为过渡,在经过高斯平面上的平移和旋转后,将独立的平面坐标换算为54或80系中的大地经纬度,并且近似地认为接近于投影面的区域性椭球面的大地经纬度与国家参考椭球面的大地经纬度是相等的,这就人为地产生本可避免的畸变,对于高原地区或较大测区,其影响更不容忽略. 目前习用的GPS网平差转换软件由于是以54或80国家参考椭球面为过渡,且不能提供三维地心坐标成果(例如WGS 84——1984世界大地坐标系),因此,不能给出WGS 84与独立坐标系之间互作转换所需的参数.例如,某个广泛应用的GPS网平差转换软件平差后,只能得出方位旋转角和尺度比2个参数,并不能应用于此后的坐标系转换.于是,在GPS网建成后,若要进行RTK作业,仍需按不同区域分别求定转换参数. 以往因缺少具有三维地心坐标的国家大地点,故借助于二维的国家坐标系亦无可厚非.而今,随着“2000国家大地坐标系”的启用和国家GPS 2000网的建立,随着一些省份基于全国大地基准的GPS C级网的建立,完全有条件获得具有精确的三维地心坐标的已知点.值得注意的是,2000国家大地坐标系(CGCS 2000)与WGS 84系,虽则理论上的定义有所差别,但从局部区域实际应用而言,同一控制点上的三维地心坐标相差极小,最大差值一般不会超过±10 cm.因此,CGCS 2000系中的坐标亦可足够精确地看成是WGS 84坐标.于是,不再以54或80国家参考椭球面为过渡,使全部GPS控制网点都具有高精度的三维地心坐标,并将网点的三维地心坐标直接转换到现有的城市独立坐标,正是在新的技术形势下应当也能实现的技术改进. 1 gps前置条件中ss方向的转换 为了使独立坐标系中的平面坐标与三维地心坐标能够互相转换,应当也可以要求此高斯平面坐标有其所相应的大地坐标及三维直角坐标,亦即,它们都基于与该区域投影面密切吻合的区域性椭球,使二维独立坐标系与三维地心坐标系之间具有精确的转换关系.相关的转换参数可以在平差转换中得出. 为此,须先进行基于ITRF(国际地球参考框架)的真三维GPS附合网平差.只需将固定点取为国家GPS 2000网点、省C级GPS网点或城市基准网站点,就能获得所有首级控制点的WGS 84三维坐标(Xi,Yi,Zi). 在高斯平面上转换之前,须先变换椭球,将全部网点平差后的WGS 84三维坐标,转换为与城市投影面充分接近的区域性椭球上的大地坐标.利用在单个参考点上WGS 84椭球面与投影面之间的垂向距离,即可求得E3(椭球标号)椭球的长半径a3和偏心率之平方e23,从而使所设置的区域性椭球面与既定的投影面在该单点上相合.为使整个测区范围内区域性椭球面与投影面更为吻合,更可由已连测水准的若干GPS网点的E3椭球面与投影面之间的垂向距离,按最小二乘法来求得参考点上与该倾斜角相应的2个旋转角(垂线偏差分量εη,εξ),再在以该参考点(X0,Y0,Z0)为原点的站心地平坐标系中实施这两次旋转,就可使新椭球面的法线方向趋近于垂线方向,从而减小两个面之间的倾斜角,在整个测区范围内,得到与投影面密切吻合的区域性椭球面. 在求得垂线偏差分量εη,εξ后,通过这两次旋转和椭球中心的相应平移,可求得网中各点经旋转后的空间三维直角坐标 (X′iY′iΖ′i)=(XiYiΖi)+(0-(Ζi-Ζ0)Yi-Y0Ζi-Ζ00-(Xi-X0)-(Yi-Y0)Xi-X00)?(cosL0sinB0sinL0sinL0sinB0-cosL0-cosB00)(εnεξ)(1) 在此采用文献所提出的旨在调整E3椭球定向、定位的多点定位法来变换椭球,由此再按E3椭球元素来求得各网点的大地经纬度和大地高.它们可看作是在高斯平面上转换前与独立平面坐标相对应的大地坐标.再取该独立坐标系所相应的中央子午线,按E3椭球元素来进行高斯投影,即可求得其相应的高斯