智能网联汽车概论 课件 第十二章 智能网联汽车发展阶段与应用前景.pptx

第十二章 智能网联汽车发展阶段 与应用前景 目录CONTENTS智能网联汽车发展目标和研究重点1智能网联汽车应用前景2 智能网联汽车发展目标和研究重点PART ONE 智能网联汽车发展目标和研究重点智能化、互联化已经成为未来汽车技术的发展趋势，只有智能驾驶与互联驾驶相结合，才能更有效地实现汽车安全、舒适、节能、高效行驶。12.1.1 发展目标 第一阶段：2025年，确立中国方案智能网联汽车发展战略；部分自动驾驶(PA)、有条件自动驾驶(CA)级智能网联汽车占汽车年销量的50%以上，高度自动驾驶(HA)级智能网联汽车开始进入市场，C-V2X终端新车装配率达50%；网联协同感知在高速公路、城市道路节点和封闭园区成熟应用；在限定场景和封闭区域实现高度自动驾驶(HA)级智能网联汽车的商业化运行。 第二阶段：2030年，中国方案智能网联汽车成为国际汽车发展体系的重要组成部分；PA、 CA级智能网联汽车占汽车年销量的70%，HA级智能网联汽车占汽车年销量的20%以上，C-V2X终端新车装配基本普及；具备车路云一体化协同决策与控制功能的车辆进入市场，HA级智能网联汽车在高速公路广泛应用，在部分城市道路规模化应用。 智能网联汽车发展目标和研究重点第三阶段：2035年，中国方案智能网联汽车产业体系更加完善，与智能交通、智慧城市产业生态深度融合，打造共享和谐、绿色环保、互联高效、智能安全的智能社会，支撑我国实现汽车强国，步入汽车社会，各类网联式高度自动驾驶车辆广泛运行于中国广大地区。12.1.2 发展重点1.基于网联的车载智能信息服务系统 在现有远程信息服务系统基础上，为驾驶和出行提供交通、资讯、车辆运行状态及智能控制等信息服务，突出信息化和人机交互升级。逐步普及远程通信功能，部分实现V2X短程通信功能，信息可用于智能化控制。 智能网联汽车发展目标和研究重点2.驾驶辅助级智能汽车 制定中国版智能驾驶辅助标准，基于车载传感实现智能驾驶辅助，可提醒驾驶员、干预车辆，突出安全性、舒适性和便利性，驾驶员对车辆应保持持续控制。3.部分或高度自动驾驶级智能汽车 制定中国版乘用车城市智能驾驶标准和高速公路智能驾驶标准；乘用车逐步实现部分自动或高度自动驾驶，突出舒适性、便利性、高效机动性和安全性，实现网联信息的安全管理；制定中国版商用车城郊智能驾驶标准和高速公路智能驾驶标准，商用车逐步实现部分自动或高度自动驾驶，以网联智能管理和编队控制技术突破为主，提高运输车辆的运行效率经济性、安全性和便利性。 智能网联汽车发展目标和研究重点4.完全自主驾驶级智能汽车 制定中国版完全自主驾驶标准，基于多源信息融合、多网融合，利用人工智能、深度挖掘及自动控制技术，配合智能环境和辅助设施实现自主驾驶，可改变出行模式、消除拥堵、提高道路利用率。5.车载光学系统 光学摄像头、夜视系统等具备图像处理和视觉增强功能性能与国际品牌相当并具有成本优势。6.车载雷达系统开发高性价比的车载雷达系统，包括车载激光雷达系统和毫米波雷达系统。7.高精定位系统 基于北斗系统开发，实现自主突破，车载定位精度可达到亚米级精度，实现对GPS的逐步替代与升级。 智能网联汽车发展目标和研究重点8.车载互联终端 自主开发车载信息娱乐系统、远程通信模块和近距离通信模块。9.集成控制系统开发域控制器，实现对各子系统的精确控制及协调，并形成技术、成本优势。10.多源信息融合技术 突破环境感知与多传感器信息融合，V2X通信模块集成，车载与互联信息融合技术。11.车辆协同控制技术 突破整车集成与协同控制技术。12.数据安全及平台软件突破信息安全、系统健康智能监测技术，并搭建中国版车载嵌入式操作系统平台软件。13.人机交互与共驾技术 突破人机交互、人机共驾与失效补偿技术。 智能网联汽车发展目标和研究重点14.基础设施与技术法规 形成中国版先进智能驾驶辅助、V2X及多网融合的技术标准体系和测试评价方法，完盖基干V2X通信标准体系的道路基础设施。 智能网联汽车发展目标和研究重点12.1.3 智能网联汽车的发展趋势 智能网联汽车技术将向着人工智能化、尺寸小型化、成本低廉化、动力电动化、信息互联化和高可靠性方向发展。1.环境感知技术 77GHz或79GHz毫米波雷达将取代24GHz毫米波雷达天线尺寸更小，角分辨率更高，芯片材料将向着互补金属氧化物材料发展；激光雷达将向着固态激光雷达、更高的探测距离和分辨率、更小的尺寸和更低的成本发展；视觉传感器将沿着深度学习的技术路线，向模块化、可扩展、全天候方向发展。2.决策规划技术 人工智能技术将由目前所处的机器学习、深度学习阶段向着自主学习方向发展；人工智能算法芯片将会对软硬件进行深度整合