智能网联汽车概论 课件 第九章 智能网联汽车无线通信技术.pptx

第九章 智能网联汽车无线通信技术 目录CONTENTS概述1无线通信技术2安全技术问题3测试与评价4 PART ONE概 述 无线通信技术指的是利用电磁波信号实现在自由空间内交换信息的一种通信方式，其是近年来发展最快、应用最为广泛的一种通信技术。无线通信主要包括微波通信和卫星通信：（1）微波是一种无线电波，它传送的距离一般只有几十千米。但微波的频带很宽，通信容量很大。微波通信每隔几十千米要建一个微波中继站。概述图9-1 微波网络布局 概述（2）卫星通信是利用通信卫星作为中继站在地面上两个或多个地球站之间或移动体之间建立微波通信联系。图9-2 卫星通信系统基本组成图9-3 卫星通信用途 概述网联汽车的的无线通信技术大致可以分为下列三类。蓝牙技术无线宽带技术不但可以将语音作为载体来实现短距离及小范围的无线通信，还能够将无线数据作为载体来在小范围内实现无线通信，使用户得到了更为优质的数据信息传输服务。 移动通信技术是目前应用较为广泛的一种无线通信技术，实现了4G与5G网络技术应用。无线宽带技术是在固定无线通信技术的基础上发展而来的，其接入方式与传统的通信技术相比而言比较多，所以具备接入方式多和建设速度快的优势网联汽车无线通信移动通信技术 PART TWO无线通信技术 无线通信技术图9-4 无线通信技术分类目前，智能网联汽车无线通信技术分类如下图所示： 无线通信技术—蓝牙技术蓝牙技术是一种支持设备之间进行短距离无线通信的技术，它能在包括移动电话掌上电脑、无线耳机、笔记本电脑、智能汽车、相关外设等众多设备之间进行无线信息交互。图9-5 蓝牙用途示意图1 、蓝牙技术定义 无线通信技术—蓝牙技术2、蓝牙系统组成蓝牙系统一般由无线单元、链路控制(固件)单元、链路管理(软件)单元和软件(协议栈)单元四个功能单元组成，如图9-6所示。图9-6 蓝牙系统的组成（1）无线单元由于采用扩频技术发射功率可增加到100MW。系统的最大跳频为1600跳/s，在2.4~2.48GHz之间采用79个1MHz带宽的频点。系统的设计通信距离为0.1~10m，如果增加发射功率，距离可以达到100m。 无线通信技术—蓝牙技术（2）链路控制单元蓝牙中使用了3个IC分别作为链路控制器、基带处理器以及射频传输/接收器。链路控制器负责处理基带协议和其他的底层连接规程，支持同步面向连接(SCO)和异步无连接(ACL)两种方式。（3）链路管理单元携带了链路的数据设备鉴权、链路硬件配置和其他一些协议。链路管理(软件)单元提供的服务主要有发送和接收数据、请求名称、地址查询、鉴权、建立连接、链路模式协商和建立以及决定帧的类型等。（4）软件单元是一个独立的操作系统不与任何操作系统捆绑，它必须符合已经制定好的蓝牙规范。链路协议分为4层：核心协议层、电缆替代层、电话控制协议层和采纳的其他协议层。 无线通信技术—蓝牙技术3、蓝牙技术特点（1）全球范围适用（2）通信距离为0.1~10m，发射功率100MW时可以达到100m（3）可同时传输语音和数据（4）可以建立临时性的对等连接（5）抗干扰能力强（6）蓝牙模块体积很小，便于集成（7）功耗低（8）接口标准开放（9）成本低 无线通信技术—ZigBee技术1、ZigBee技术定义ZigBee技术是一种短距离双向无线通信技术，主要用于距离短、功耗低且传输速率不高的各种电子设备之间进行数据传输以及典型的有周期性数据、间歇性数据和低反应时间数据传输的应用。ZigBee协议从下到上分别为物理层(PHY)、媒体访问控制层(MAC)、传输层(TL)、网络层(NWK)、应用层(APL)等。其中物理层和媒体访问控制层遵循IEEE802154标准的规定。图9-7 ZigBee技术 无线通信技术—ZigBee技术2、ZigBee网络结构图9-8 ZigBee网络拓补结构（b）树型拓补结构（a）星形拓补结构（c）星形拓补结构 无线通信技术—ZigBee技术2、ZigBee网络结构图9-9 ZigBee网络示意图（1）协调器 协调器的主要功能是整个网络的初始配置和启动，同时协调器也可以协助在网络安全和应用层的工作。在完成上述功能后，它就转化成一个路由器。（2）路由器 路由器的功能主要是允许终端设备以节点的身份加入网络，实现多跳路由和协助终端设备的通信。（3）终端设备 终端设备没有特定的维持网络结构的责任 无线通信技术—ZigBee技术3、ZigBee技术特点（1）低功耗 （2）低成本 通过大幅简化协议(不到蓝牙的1/10)，降低了对通信控制器的要求，而且ZigBee 免协议专利费。（3）低速率 ZigBee工作速率为20-250kb/s，分别提供250 kb/s(2.4GHz)、40kb/s(915 MHz)和20kb/s(868 MHz)的原始数据吞吐率，满足低速率传输数