智能网联汽车概论 课件 第十一章 智能网联汽车先进驾驶辅助技术.pptx

第十一章 智能网联汽车先进驾驶辅助技术 目录CONTENTS概述1先进驾驶辅助系统类型2汽车自适应巡航控制系统3车道偏离报警系统4车道保持辅助系统5 目录CONTENTS自动紧急制动系统6自动泊车辅助系统7驾驶员疲劳预警系统8高阶驾驶辅助系统9 1.概述PART ONE 概述先进驾驶辅助系统（Advanced Driver AssistantSystem），简称ADAS, 是利用安装于车上的各式各样的传感器（可侦测光、热、压力等变数），在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量。早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主，不过对于最新的ADAS技术来说，主动式干预也很常见。 概述驾驶辅助系统主要由GPS和CCD相机探测模块、通信模块和控制模块等组成。近年来ADAS市场增长迅速，原来这类系统局限于高端市场，而现在正在进入中端市场，与此同时，许多低技术应用在入门级乘用车领域更加常见，经过改进的新型传感器技术也在为系统布署创造新的机会与策略。 2.先进驾驶辅助系统类型PART TWO 先进驾驶辅助系统类型按照环境感知系统的不同，可以分为自主式和联网式。自主式先进驾驶辅助系统是基于车载传感器完成环境感知，依靠车载中央控制系统进行分析决策，技术比较成熟，多数已经在量产车型上装备。网联式先进驾驶辅助系统是基于V2X通信完成环境感知，依靠云端大数据进行分析决策。 先进驾驶辅助系统类型先进驾驶辅助系统可以分为信息辅助类和控制辅助类两种。2.1 信息辅助类先进驾驶辅助系统1.前向碰撞预警系统：能够实时监测车辆前方行驶环境，并在可能发生前向碰撞危险时发出警告信息。2.后向碰撞预警系统：能够实时监测车辆后方环境，并在可能受到后方碰撞危险时发出警告信息。3.车道偏离预警系统：能够实时监测车辆在本车道的行驶状态，并在出现或即将出现非驾驶意愿的车道偏离时发出警告信息。 先进驾驶辅助系统类型4.变道碰撞预警系统：能够在车辆变道过程中，实时监测相邻车道，并在车辆侧方和侧后方出现可能与本车发生碰撞危险的其他道路使用者时发出警告信息。5.盲区监测系统：能够实时监测驾驶员视野盲区，并在其盲区内出现其他道路使用者时发出提示或警告信息。6.侧面盲区监测系统 能够实时监测驾驶员视野的侧方及侧后方盲区，并在其盲区内出现其他道路使用者时发出提示或警告信息。7.转向盲区监测系统 能够在车辆转向过程中，实时监测驾驶员转向盲区，并在其盲区内出现其他道路使用者时发出警告信息。8.后方交通穿行提示系统 能够在车辆倒车时，实时监测车辆后部横向接近的其他道路使用者，并在可能发生碰撞危险时发出警告信息。 先进驾驶辅助系统类型9.车门开启预警系统?能够在停车状态即将开启车门时，监测车辆侧方及侧后方的其他道路使用者，并在可能因车门开启而发生碰撞危险时发出警告信息。10.驾驶员疲劳监测统?能够实时监测驾驶员状态并在确认其疲劳时发出提示信息。11.驾驶员注意力监测系统 能够实时监测驾驶员状态并在确认其注意力分散时发出提示信息。12.交通标志识别系统 能够自动识别车辆行驶路段的交通标志并发出提示信息。13.智能限速提示系统 能够自动获取车辆当前条件下所应遵守的限速信息并实时监测车辆行驶速度，当车辆行驶速度不符合或即将超出限速范围的情况下适时发出提示信息。 先进驾驶辅助系统类型14.抬头显示系统 能够将信息显示在驾驶员正常驾驶时的视野范围内，使驾驶员不必低头就可以看到相应的信息。15.夜视辅助系统 能够通过红外线或热成像摄像机在夜间或其他弱光行驶环境中为驾驶员提供视觉辅助或警告信息。16.全景影像监测系统 能够向驾驶员提供车辆周围360°范围内环境的实时影像信息。 先进驾驶辅助系统类型2.2 信息控制类先进驾驶辅助系统1.自动紧急制动系统 能够实时监测车辆前方行驶环境，并在可能发生碰撞危险时自动启动车辆制动系统使车辆减速，以避免碰撞或减轻碰撞后果。2.紧急制动辅助系统 能够实时监测车辆前方行驶环境，在可能发生碰撞危险时提前采取措施以减少制动响应时间并在驾驶员采取制动操作时辅助增加制动压力，以避免碰撞或减轻碰撞后果。3.紧急转向辅助系统?实时监测车辆前方和侧方行驶环境，在可能发生碰撞危险且驾驶员有明显的转向意图时辅助驾驶员进行转向操作。4.智能限速控制系统 能够自动获取车辆当前条件下所应遵守的限速信息并实时监测车辆行驶速度，辅助驾驶员控制车辆行驶速度，以使其保持在限速范围之内。 先进驾驶辅助系统类型5.车道保持辅助系统 能够实时监测车辆与车道边线的