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. 第四章 根轨迹法习题及答案 4-1 系统的开环传递函数为 K* G(s)H(s) (s  1)(s  2)(s  4)谢谢阅读 s 1 j 3 试证明   在根轨迹上，并求出相应的根轨迹增益 K* 和开环增益 K 。精品 文档放心下载 1 解 若点 s 在根轨迹上，则点 s 应满足相角条件 1 1 G(s)H (s) (2k  1) ，如图所示。感谢阅读 对于 s 1  j 3 ，由相角条件 G(s )H(s ) 0 (1  j 3  1) 谢谢阅读 1 1 (1  j 3  2) (1  j 3  4)