水下矢量推进器研究综述.docxVIP

? ? 水下矢量推进器研究综述 ? ? 张 帅，肖晶晶 (厦门大学 航空航天学院，福建 厦门 361102) 0 引 言 海洋属于国家非常重要的战略资源，在生存资源日益枯竭的当下，海洋资源显得尤为重要。而船舶和潜水器是开发水下资源的排头兵，对于船舶和潜水器来说，操纵性和机动性是非常重要的指标。 推力矢量技术概念来源于飞行器设计技术，飞行器的推进系统除了在直线方向提供推力外，还能同时或者单独在运动物体的俯仰、偏航、横滚等其他方向上提供推力，即推力的矢量化。随着时代的发展，人们越来越重视水下推进技术的研发，将矢量推进技术应用于水下，可有效提高船舶及潜水器的机动性和操纵性，具有矢量推进技术的水下推进器称为水下矢量推进器。 水下矢量推进器不仅在海洋资源探索方面意义重大，在军事、科考等方面同样具有非常重要的现实意义。随着近年来仿生推进、磁流体推进等推进方式的发展，水下推进方式呈现出多元化、多样化的发展趋势。但是鉴于技术发展的时间较短，新兴的推进方式无法较好地克服自身的不足，比如仿生推进具有高度的机动性能和高效的推进效率，但是目前的技术难度较大，较难应用于大型的潜水器；磁流体推进方式拥有出众的静音效果，但是目前技术不够成熟、建设成本太高、航行速度太慢等原因同样影响其大规模应用。 目前主流的水下矢量推进器的推进方式是螺旋桨式和喷水式，而其中又以螺旋桨式应用最为广泛，本文针对这2种方式进行