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- 2023-08-17 发布于四川
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本实用新型适用于焊接技术领域，提供了一种爬行焊接机器人，该爬行焊接机器人包括车架和设置在车架两侧的两个履带轮，两个履带轮的轮架和车架均活动连接，这样，就使得爬行焊接机器人在非平面的焊接面上行走的过程中，两个履带轮可以自由的相对车架进行姿态调整，以此来适应焊接面，提高两个履带轮与焊接面的贴合度，使得爬行焊接机器人的行走方向较为容易掌控，降低了爬行焊接机器人发生打滑或者从焊接平面掉落的概率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210121738 U
(45)授权公告日
2020.03.03
(21)申请号 20192
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