第四章控制系统的频率特性第十讲.pptVIP

10-7-20 控制系统的频率特性 * 4 3 高频段渐近线，其斜率为 n为传递函数极点数，m为零点数 作出以分段直线表示的渐近线后，如果需要，再按典型因子的误差曲线对相应的分段直线进行修正 。 作相频特性曲线。根据表达式，在低频中频和高频区域中各选择若干个频率进行计算，然后连成曲线 。 第三十页，共四十七页，2022年，8月28日 10-7-20 控制系统的频率特性 * [例4-4]系统开环特性为： 试画出伯德图。 [解]：1、该系统是0型系统，所以 则 2、低频渐近线：斜率为 ，过点（1，20） 3、伯德图如下： 第三十一页，共四十七页，2022年，8月28日 10-7-20 控制系统的频率特性 * 红线为渐 近线，兰线为实际曲线。 第三十二页，共四十七页，2022年，8月28日 10-7-20 控制系统的频率特性 * [例4-5]已知 ，试画伯德图。 [解]：1、 2、低频渐近线斜率为 ，过（1，-60）点。 4、画出伯德图 3、高频渐近线斜率为 ： 第三十三页，共四十七页，2022年，8月28日 控制系统的频率特性 控制系统的频率特性 第四章控制系统的频率特性第十讲 第一页，共四十七页，2022年，8月28日 10-7-20 控制系统的频率特性 * 4.3 频率响应的对数坐标图