第三章 时域分析法.pptVIP

第一页，共二十六页，2022年，8月28日 [主要内容]： 　一．控制系统的动态特性分析 　　　1．一阶系统 　　　2．二阶系统 　　　3．控制系统的基本控制作用 　二．系统稳定性的基本概念和Routh判据 　三．控制系统的稳态分析 　　　1．终值定理的运用 　　　2．误差系数和稳态误差的计算 第二页，共二十六页，2022年，8月28日 第一节 时域分析基础 一、时域分析的特点 二、典型初始状态，典型外作用 第三页，共二十六页，2022年，8月28日 1. 典型初始状态 2. 典型外作用（数学描述、拉氏变换、时域波形） 单位阶跃信号 单位斜坡信号 单位加速度信号 单位脉冲信号 正弦信号 典型信号的组合 第四页，共二十六页，2022年，8月28日 三、典型时间响应 单位阶跃响应系统分析 单位斜坡响应 单位脉冲信号 三种响应之间的关系 微分与积分的关系 第五页，共二十六页，2022年，8月28日 四、阶跃响应的性能指标 用相对坐标表示的技术指标 a. 输出有振荡技术指标的描述 b. 输出单调上升技术指标的描述 用绝对坐标表示的技术指标 第六页，共二十六页，2022年，8月2