原创力文档- 4
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- 2023-08-17 发布于四川
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本实用新型公开了一种同轨迹E‑FRAME大件物料转运车，包括牵引AGV(1.1)、AGV地面导航系统、AGV控制系统、与牵引AGV连接的E‑FRAME本体(1.3)、线边叫料系统，以及线边无动力对接码头(1.2)，所述E‑FRAME本体设置三台，E‑FRAME本体之间通过牵引机构(13)连接，每台E‑FRAME本体上设有伸缩推取物料机构。本实用新型提供的转运车结构简单，成本低，采用模块化设计，可根据不同规格器具进行设备设计。单台AGV利用率提升，单台AGV可同时牵引3台E‑FRAME，最多可同时
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210122347 U
(45)授权公告日
2020.03.03
(21)申请号 20192
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