智能化工作面采煤机自动监控系统的分析与应用.docx

? ? 智能化工作面采煤机自动监控系统的分析与应用 ? ? 郝鑫波 （晋能控股煤业集团地煤公司青磁窑矿， 山西 大同 037007） 引言 采煤机是智能化综采工作面的核心装备之一，是实现煤矿高产高效安全开采的核心设备，是智慧矿山建设的重要组成部分。采煤机的机械化、自动化、数字化运行意义非常重大。当前煤矿井下智慧工作面采煤机在进行自动记忆截割作业时应用缺陷较多，常需要人工进行干预，采煤机监控系统较为简单，无法对采煤机记忆截割作业提供有效的帮助，必须进行优化改进。为实现采煤机截煤作业时相关参数信息的准确采集、智能分析和有效控制，设计了以自动记忆截割为基础的采煤机自动监控系统，该自动监控系统在青磁窑矿8608 智能化工作面进行了工业性试验，应用效果理想。 1 采煤机自动监控系统整体架构 采煤机自动记忆截割技术是千万顿级智能化综采装备关键技术之一，但从当前的应用实践来看，在复杂的井下地质环境当中，采煤机自动记忆截割技术的应用缺陷较多，实践应用中的自动化程度仍然较小。对采煤机自动监控系统的优化改进设计，主要是对采煤机自动记忆截割技术应用中的运行状态和参数进行实时监控，能及时有效地发现自动记忆截割技术运行中的问题，并对其进行及时处理。 本次优化改进设计后的自动监控系统整体架构如图1 所示。主要包括S7-300PLC、传感器、WinCC、CPS41 通信模块、机身参数采集模块、控制参数采集模块、故障报警模块等[1-2]。传感器将采集到的机身参数和控制参数数据信息传输给PLC 处理模块，通过PLCS7-300 分析处理，进而完成采煤机在记忆截割作业过程中的实时监控。当采煤机出现故障后，故障报警系统会发生预警警报，同时完成对采煤机机身位置、仰俯角、摆动角度及上/下滚筒摇臂的倾斜角度等参数的采集存储，为采煤机自动记忆截割技术提供参考。优化改进后的采煤机自动监控系统能对采煤机自动记忆截割技术的实践应用提供技术支持，能有效地提高智能化工作面的智能化开采水平。 图1 采煤机自动监控系统整体架构示意图 2 PLC 硬件选型设计 2.1 PLC 选型 PLC 控制单元是采煤机自动监控系统和核心，负责采煤机机身参数和控制参数的采集和处理，故障报警的生成、启停联锁保护、记忆截割。综合考虑选择西门子S7-300 型PLC，CPU 为314C-2PTP 中央处理单元。PLC 控制器各功能外端接线如下页图2 所示。 图2 PLC 控制器外端接线示意图 2.2 通信模块选型 选用S7-300 串口CP341 通信模块，可通过点对点连接进行通信数据交换。CP341 通信模块设有1 个RS485 串行通信口，硬件均集成了ASCII 驱动协议，即，通信最大距离为1 200 m。CP341 通信模块的应用可PLC 与上位机之间进行数据信息交换及远程操作控制，实现通信功能。PLC 控制系统的网络采用Profibus-DP 进行组网，是一种国际性的、开放式的现场部线标准[3-4]。 3 监控系统软件设计 对采煤机自动监控系统平台软件进行设计，其工作流程如图3 所示。 图3 采煤机自动监控系统工作流程图 对于采煤机自动监控系统软件的设计，主要是从监控系统采集数据、自适应记忆截割、故障报警和人工修正四大部分进行。采煤机进行记忆截割作业时主要分为以下四大步骤： 1）由人工操作控制采煤机进行截割作业示范，并且通过采煤机自动监控系统对采煤机运行时的机身各部位相关参数进行采集，在PLCS7-300 控制系统分析处理后，将人工操作采煤机进行截割作业示范时的运行轨迹进行记录存储[5]。 2）在进行记忆截割时，把记录存储到的轨迹信息加载在PLCS7-300 控制上，进而发出记忆截割作业指令，完成自动记忆截煤作业。 3）基于井下综采工作面环境因素影响，在采煤机自动记忆截煤作业时，还需要对相关参数进行人工调整修正，进而提高采煤作业的安全性和可靠性。 4）当监控系统采集到的采煤机工作参数出现异常变化时，会对采煤机运行姿态进行自适应调整。调整过后，如截割轨迹信息与原截割运行轨迹数据偏差较小，则认为是正常情况，采煤机可按调整后的轨迹继续正常运行。调整过后，如果截割轨迹信息与原截割运行轨迹数据较大，则无法继续进行截割作业，采煤机故障报警系统动作，发出预警警报，人工干预，对相关异常情况进行处理后再进行后续的截割作业。 4 工业性试验应用效果 4.1 工程概况 晋能控股煤业集团地煤公司青磁窑矿位于大同市区西12 km，十里河下游北岸，矿井井田南北长4.5 km、东西宽约2.2 km，面积为10.885 1 km2。矿井核定生产能力为120 万t/年，批准开采侏罗纪2-2、3 号、7-1、11-1、12-2、14-2 共6 层可采煤。开拓方式为立井-斜井混合开拓方式。共有6 个通向地面的井筒，分别为主井、副