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《焊接机器人离线编程及仿真系统应用》课后习题 第一章 虚拟现实与仿真技术 1. （填空题）虚拟现实技术，是一种基于_____________ 的沉浸式交互环境。 2. 虚拟现实的三要素是：_______ 、_______ 、_______ 。 3. 系统仿真的基本步骤是：阐述问题和目标设定→_________→_________→仿真模型的确 认→_________________→仿真模型的运行→仿真输出结果的统计分析。 第二章 机器人离线编程技术 1. 机器人语言等级通常分为_______ 、_______和_______ 。 2. 示教再现机器人的基本构成主要有：_____________ 、__________ 、__________ 、________ 等部分组成。 3. T/P 机器人控制系统的主要功能有_____________ 。 4. 离线编程的特点_____________ 。 5. 弧焊机器人离线编程系统分为________和________两类。 第三章 DTPS离线编程仿真软件 1. (判断题) “DTPS ”不仅可以离线编辑机器人程序、进行动画模拟，还可以对实际设备 的参数进行修改。（ ） 2. 机器人离线程序制作流程需要_______个步骤。 3. 使用