理论力学试卷.docxVIP

第 1 页 （共 9 页） 《理论力学 II》考试试题 二○○七 ～ 二○○八学年 第 1 学期 考试日期：2008 年 1 月 23 日 试卷类型：A 试卷代号： 班号 学号 姓名 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 得分 本题分数 30 得 分 一、填空题（共 30 分） （2 分）如下图所示的物块，重为 P，在水平推力 F 作用下平衡。已知接触面间的静摩擦系数为 f，则物块与铅锤面间的摩擦力为 。 F P （4 分）如下图所示的正方体，边长为 a，力 F 沿着 AB 作用，则该力对 y 坐标轴的力矩为 (请注意正负号)，力 F 对对角线 AC 的力矩为 。 C z B yF y O x A 第 2 页（共 9 页） （4 分）科氏加速度产生的原因是 。如下图所示的机构中，滑道 B 沿水平方向，该瞬时曲柄 OA 沿竖直方向，运动的角速度为? ，角加速度为? ，OA 长为l 。若以曲柄 OA 为动系研究滑块 A 的运动，则科氏加速度的大小为 。 B A l ? ? O 1和2（4 分）下图所示运动机构中，曲柄 O A O B 的长度均为 a，半圆轮半径为 R， 1 和 2 1 21 2 1O O 与 AB 相互平行，且长度均为 2R。曲柄O A 以角速度? 作匀速转动，图示瞬时与 O O 的夹角为 60°，则此时半圆轮的 1 2 1 2 1 ，其运动轨迹的曲率半径为 。 M R A B O ? 60° O O 1 2 第 3 页（共 9 页） 211 2（6 分）下图所示机构中，均质滑轮 O 半径为 R，均质圆盘 O 半径为 r，质量均为 m。圆盘 O 在水平面上作纯滚动，绳子质量不计。在图示位置时，滑轮的角速度为 ω，则系统的动量大小为 ；对固定轴 O 的动量矩大小为 ；系统动能为 2 1 1 2 r O R 2 ? O 1 （6 分）如下图所示，均质细杆 AB 长为 l，质量为 m，可绕 O 轴转动。图示瞬时细杆的角速度为零，角加速度为? ，则该杆的惯性力系向 O 点简化的结果为： 惯性力系的主矢大小 ，方向 ；主矩大小 ，转向 。 A ? B O l 3l 4 4 （4 分）如下图所示的三铰拱，自重不计，宽为2a，高为 b，其上作用有一个集 第 4 页（共 9 页） 中载荷 P 及一个力偶 M。为了求解 B 支座水平方向的约束反力，现将其水平约束解除，并假设 AC 刚架定轴转动的虚位移为 ?? ，则主动力 P 所作的虚功为 ，B 支座水平约束反力的大小为 。 a C a D P b M b ?? A B 二、计算题（总计 5 题，共 70 分） 第 5 页（共 9 页） 本题分数 12 得 分 曲柄连杆机构中 OA 杆长为 l，图示位置时 OA 与 AB 垂直，已知在活塞上作用力 F，不计所有摩擦和构件的重量， 请用静力学平衡方程求解： 在曲柄 OA 上应加多大的力偶，方能使机构在图示位置平衡； 铰链 O 处的约束反力。 A M B F O 第 6 页（共 9 页） 1 1如图所示机构，O B 杆长为 a，绕 O 轴以角速度? 1 1 本题分数 16 得 分 匀速转动，通过铰接边长为 a 的正方形板 ABCD 带动 O C 22 1 2杆作定轴转动。某瞬时杆 O C 与水平线 O O 成 45 2 2 1 2 12AB//O O ，试求此时： 1 2 O2C 杆运动的角速度? c 和 ABCD 板运动的角速度? ABCD ； O2C 杆运动的角加速度? c 和 ABCD 板运动的角加速度? ABCD 。 本题分数 15 第 7 页（共 9 页） 均质杆 OA 长为 l，质量为 m，可绕轴 O 在铅垂面内 自由转动。当 OA 杆铅直时，角速度为? 得 分 0 ，转至水平处恰 好将弹簧压缩了 ? 长度，此时 OA 杆角速度为零。试求： 弹簧的刚性系数 k； 到达水平位置时，OA 杆运动的角加速度α（刚性系数可直接用 k 表示）； 到达水平位置时，轴承 O 处的约束反力（刚性系数可直接用 k 表示，OA 杆的角加速度可直接用α表示）。 A ? 0 ? ? O k 本题分数 15 得 分 第 8 页（共 9 页） 已知质量为 m、长为 4R 的均质杆 OA 绕水平轴 O 转动， 杆的 A 端铰接一质量为 m 半径为 R 的均质圆盘，初始时 OA 杆水平，杆和盘静止，求： 圆盘运动的角加速度，并说明圆盘作何运动； 杆落至与水平线成θ角时所有力作功之和； 杆落至与水平线成θ角时杆的角速度； 杆落至与水平线成θ角时杆的角加速度。 3R m R A O θ m A 本题分数 12 得 分 第 9 页（共 9 页） 如图所示，n 个质量为 m、