第二章伺服系统的稳态设计之.pptVIP

调 研 理论设计 调 试 稳态设计 推导传递函数 动态设计 第二十八页，共五十八页，2022年，8月28日 一、调 研 1. 选 定 伺 服 系 统 各 部 件 型 号 ； 2. 确 定 各 部 件 间 接 口 方 式 ； 3. 选 择 伺 服 系 统 的 控 制 方 案 ； 4. 确 定 伺 服 系 统 的 主 干 线 路 、辅 助 线 路 及 电 源 二、理 论 设 计 1. 稳 态 设 计 ? 负 载 分 析 计 算 ? 选 择 执 行 电 机 ? 选 择 检 测 元 件 ? 信 号 转 换 电 路 的 设 计 和 选 择 ? 放 大 装 置 的 设 计 和 选 择 ? 电 源 设 备 等 装 置 的 设 计 和 选 择 2. 传 递 函 数 的 推 导 3. 动 态 设 计 ? 希望 特 性 的 绘 制 ? 设 计 校 正 环 节 三、调 试 第二十九页，共五十八页，2022年，8月28日 2.1 设 计 概 述（旧版书：5 – 1） 2.1.1 速