刚体力学基础小结及习题课件精品.pptxVIP

刚体力学小结 刚体力学小结1、掌握刚体平动，定点转动， 角量与线量关系。2、理解质心及质心定理、速度和加速度计算。3、理解力矩和转动惯量的物理意义和平行轴定理。4、掌握刚体定轴转动定律及其应用。5、掌握刚体的机械能守恒定律。6、能正确应用角动量定理和角动量守恒定律解题。7、能熟练解刚体纯滚动平面运动的习题。 刚体力学小结一、刚体的运动描述：平动→质点的运动处理转动→定轴转动→角量描述二、刚体定轴转动中的线量与角量关系： 刚体力学小结三、刚体转动定律：转动惯量 J 是一个新的概念，要记住几种常用的绕质心轴的转动惯量，并会用平行轴定理和补偿原理来求解各种复合刚体的转动惯量。 刚体力学小结四、质心运动（代表整个刚体与外界的作用及运动）如计算轴对刚体的作用力等问题时特别有用五、刚体的机械能及守恒定律：（在计算速度 v、升降距离 h、转过角度和作功等问题很方便！） 刚体力学小结六、刚体的角动量及守恒定律：（质点和刚体碰撞时特别有用）①质点和定轴刚体的碰撞，系统动量不守恒，角动量守恒；②质点和自由刚体的碰撞，系统动量、角动量均守恒。 刚体力学小结 刚体力学小结刚体可以看成由许多质量元组成的一个系统，在 其作定轴转动的过程中各质量元的位移、速度和加速 度等线量是可以各不相同的，但是各质量元的角位移、角速度和角加速度等角量却是相同的。掌握刚体运动的这种特性是解决问题的关键，因为角量是刚体整体运动特