基于GPC和FCS-MPC的永磁伺服电机复合模型预测控制方法.pdfVIP

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2023-08-19 发布于四川
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基于GPC和FCS-MPC的永磁伺服电机复合模型预测控制方法.pdf

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本发明公开基于GPC和FCS‑MPC的永磁伺服电机复合模型预测控制方法，属于发电、变电或配电的技术领域。该方法采用具有多步预测能力的GPC策略对位置和转速外环统一控制，根据永磁伺服电机机械预测模型，推导增量形式的单步预测公式，获得N步预测公式，基于二次型价值函数求解最优输入向量，获得电流内环的参考值；采用FCS‑MPC策略对电流内环控制，根据永磁伺服电机电气预测模型，计算各电压矢量对应的电流预测值，选取使价值函数最小化的电压矢量，直接获得逆变器开关状态。本发明充分发挥两类模型预测控制策略的独特优

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116614030 A (43)申请公布日 2023.08.18 (21)申请号 202310559524.3 (22)申请日 2023.05.17 (71)申请人南京航空航天大学地址 2100