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郑州市经济贸易学校无人机项目设备明细表
本采购项目的核心产品是精雕CNC 雕刻机
要求该项目为”交钥匙工程”
序 单 套
名称 技术参数
号 位 数
1.无人机结构件。智能飞控、16000mAh 锂聚合物电池组 4S、BB
响、锂电池平衡充电器、电子调速器、飞控供电线、3.5mm 母
香蕉头、4mm 热缩管(红黑两色)、AWG 硅胶线、XT60 形插头、
反转无刷外转子电机、正转无刷外转子电机、正螺旋桨、反螺
旋桨、电机座、机臂、管夹、中心板、减震海绵、背胶魔术贴、
飞控数据下载线、长（短）螺丝、内六角螺丝刀、3M 双面胶、
剥线钳、电烙铁、电烙铁底座、马蹄烙铁焊头、刀状烙铁焊头、
助焊松香、高纯度活性焊锡丝、反扣扎带、8IN1 模拟器、GPS
（内置罗盘）、GPS 支架、数传电台 （CP2102 高品质USB 转TTL
芯片， 915MHZ ，支持 MWC/APM/PX4/Pixhawk 等开源飞控，
接收灵敏度为 -118 dBm，全双工通信2 路自适应TDM ，可以矫
正高达25%的数据位错误，基于Si1000 微控制器和Si4432 无线
模块）、两轴云台 （（1）支持供电电压反接保护及电压补偿。（2 ）
支持电机驱动端短路保护。（3 ）支持初始俯仰角自定义。（4 ）
支持感度参数调节和软件三维姿态显示。（5 ）支持摇杆速率模
式和位置模式。（6 ）支持接收机：常规接收机、S-BUS 接收机，
DSM2/DSMJ/DSMX 接收机。（7 ）支持遥控设备：PPM/PCM/2.4G 。
（8 ）工作电压：DC 7.4V~14.8V （推荐12V，三节锂电）。（9 ）
无人机装调飞 工作电流：200mA-500mA （与供电电压及电机功率有关）。（10）
1 实训系统（工程 套 5 工作环境温度：-15 ℃~65 ℃。（11）处理器为双 32 位高速 ARM
应用机） 核处理器。（12）传感器为三旋翼MEMS 陀螺仪和三旋翼MEMS
加速度计。（13 ）最大角速率：2000°/sec 。（14 ）最大加速度：
16g。（15）控制频率：2000Hz 。（16）电机驱动频率：20KHz(无
噪声平滑驱动) 。（17）控制精度：0.1° 。（18）控制角度范围：
-45°~45° （滚转），-135°~90° （俯仰）。（19 ）姿态解算算法为专
用于无刷电机驱动云台的解耦 EKF 算法）、运动相机、图传、7
寸显示屏等；
2.软件系统。模拟飞行软件与地面站软件；
3.软件狗。实现模拟飞行软件与遥控器连接授权；
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