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GB/T 21436 标准解读(2008 版)
GB/T 21436 是做什么的?
GB/T 21436 全名为汽车泊车测距警示装置,主要描述了泊车测距警示装置的功能要求及试验
方法
功能要求
监控范围
即将碰撞范围
在车辆后方 【可选 前方】区域内离车辆外端水平距离大于 0mm 且小于等于 400mm 的特定空
间范围
主要警告范围
在车辆后方 【可选 前方】区域内离车辆外端水平距离大于 400mm 且小于等于 1000mm 的特
定空间范围
一般警告范围
在车辆后方 【可选 前方】区域内离车辆外端水平距离大于 1000mm 且小于等于 1500mm 的特
定空间范围
预先警告范围
在车辆后方 【可选 前方】区域内离车辆外端水平距离大于 1500mm 的特定空间范围
警示方式
听觉警示
1.听觉指示器的报警频率选用以下几种频率:700Hz、800Hz、900Hz
2.探测到障碍物在预先警告范围内,以 1Hz 附近的间歇频率发出报警
3.探测到障碍物在一般警告范围内,以 2Hz 附近的间歇频率发出报警
4.探测到障碍物在主要警告范围内,以 4Hz 附近的间歇频率发出报警
5.探测到障碍物在即将碰撞警告范围内,发出连续音的报警声
视觉警示 【可选】
1.探测到障碍物在预先警告范围内,间歇地亮绿灯
2.探测到障碍物在一般警告范围内,绿灯常亮
3.探测到障碍物在主要警告范围内,绿灯常亮并间歇地亮黄灯
5.探测到障碍物在即将碰撞警告范围内,绿灯、黄灯常亮并连续地闪烁红灯
自检要求
启动开始后先进行自检,自检正常才可以进入运行状态。自检发生故障,应向驾驶员发出明显
区分于正常报警频率的听觉信号,使用持续时间不小于 2s,频率 800Hz~1600Hz 的听觉信
号。具备视觉指示的测距警示装置当自检发现故障时应有一个明显的故障指示标志
最远可探测距离
测距警示装置车辆后方的最远可探测距离应大于等于 1350mm
对监控范围内垂直标准测试杆的检测
能够检测得到垂直标准测试杆(直径 75mm,长度 1000mm,白色 PVC 杆)并发出对应的报警
对监控范围内水平标准测试杆的检测
能够检测得到水平标准测试杆(直径 75mm,长度 300mm,白色 PVC 杆)并发出对应的报警
监控范围的上下截止高度
上截止高度
当车辆处于整备质量状态时,对处于一定高度的水平标准测试杆不应进行报警,其高度由汽车
制造商和产品供应商共同协商确定
下截止高度
当车辆处于满载状态时,在监控范围内,铺满高度 30mm~50mm 的碎石,测试警示装置不应
对其进行报警
侧面截止监控范围
测距警示装置不应对超过车总宽度两侧一定距离的墙反射体 (长度 >1000mm ,宽度 >
1000mm,白色 PVC 平板)报警,其具体距离值由汽车制造商和产品供应商共同协商确定,但
应在 300mm 到 500mm 之间
区分垂直标准测试杆与墙面的的能力
处于监控范围内的垂直标准测试杆,在其后有墙反射体存在时,测距警示装置应能分辨出该垂
直标准测试杆,并应对垂直标准测试杆进行相应的报警
试验方法
自检功能检测
试验方法
1.测距警示装置自检功能检测方法应在产品技术条件中规定
通过标准
1.满足自检功能要求
最远可探测距离检测
试验方法
1.将垂直标准测试杆离地 200mm,其中心点在如图 6 的网格点上一一进行测试,以中心线为基
准,在车宽左右各 1/3 范围内的所有网格点上的垂直标准测试杆都被探测到并发出相应报警声
的最远距离
2.如果垂直标准测试杆在某一位置上没有被探测到,而在所有相邻 100mm 网格点位置上的垂
直标准测试杆都被探测到并发出相应报警声,则该位置上的垂直标准测试杆被视为已探测到
通过标准
1.测距警示装置车辆后方的最远可探测距离大于等于 1350mm
对监控范围内垂直标准测试杆的检测
试验方法
1.将垂直标准测试杆垂直地置于监控范围内,离地 200mm,其中心点在图中的网格点上一一进
行测试。
2.如果垂直标准测试杆在某一位置上没有被探测到,而在所有相邻 100mm 网格点位置上的垂
直标准测试杆都被探测到并发出相应报警声,则该位置上的垂直标准测试杆被视为已探测到
通过标准
1.能够检测得到垂直标准测试杆(直径 75mm,长度 1000mm,白色 PVC 杆)并发出对应的报
警
对监控范围内水平标准测试杆的检测
试验方法
1.将水平标准测试杆水平地置于监控范围内,其中心点在图 3、图 4 所示的网格点上一一进行测
试
2.如果水平标准测试杆在某一位置上没有被探测到,
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