理论力学实验报告初稿.doc

自行车力学研究 内容摘要： 本文通过对平日里生活中最常见的交通工具自行车的观察，通过公式推导，对其行进运动和传动方式进行了理论力学方面的分析。 正文： 自行车，又称脚踏车或单车，通常是二轮的小型陆上车辆。人骑上车后，以脚踩踏板为动力，是绿色环保的交通工具。自行车是人类发明的最成功的一种人力机械，是由许多简单机械组成的复杂机械。 1791年，一位名叫西夫拉克的法国人最先创造出了现代自行车的原型“木马轮”，虽然它没有驱动装置也没有转向装置，骑车人靠双脚用力蹬地前行，改变方向时也只能下车搬动车子。经过近一百年的发展，在1874年诞生了真正具有现代形式的自行车。英国人罗松在这一年里，别出心裁地在自行车上装上了链条和链轮，用后轮的转动来推动车子前进。又经过不断地发展、改进，才逐渐演变出了现在随处可见的自行车型。 在本文中涉及的几个重要的自行车概念： 1）、传动装置：包括主动齿轮（轮盘）、被动齿轮（飞轮）、链条及变速器。 2）、齿轮比：主动齿轮（轮盘）与被动齿轮（飞轮）的齿数之比。 3）、传动比：齿轮比乘以后轮的直径。 4）、传动行程：传动比再乘以圆周率即为传动行程，即每蹬踏一周单车前进的距离。 自行车上的力学原理 自行车作为一种复杂机械，其涉及很多理论力学方面的原理，如： 减小与增大摩擦 车的前轴，中轴及后轴均采用滚动轴承以减小摩擦。为更进一步减小摩擦，人们常在这些部位加润滑剂。多车身多处刻有凹凸不平的花纹以增大摩擦，如车把、脚踏板。而在刹车的同时，手用力握紧闸把，增大刹车皮对钢圈的压力以达到制止车轮滚动的目的。 弹簧的减振作用 车的坐垫下安有许多根弹簧，利用它的缓冲作用以减小振动。 压强知识的运用 坐垫呈马鞍形，它能够增大坐垫与人体的接触面积以减小臀部所受压强，使人骑车不易感到疲劳。 简单机械知识的运用 自行车制动系统中的车闸把与连杆是一个省力杠杆，可增大对刹车皮的拉力。自行车为了省力或省距离，还使用了轮轴：脚踏板与链轮牙盘；后轮与飞轮及龙头与转轴等。 运动与传动原理 接下来，笔者就要以其自行车大行sp8为例，对自行车的运动和传动进行一个浅析。 自行车运动是一种半机械化运动。人们应掌握一定的机械原理和力学知识，有效地利用传动速比，合理掌握运动强度，巧妙节省体能消耗，从而以充沛的体力，达到高效的运动。 自行车是传动式机械，它的传动装置包括主动齿轮、被动齿轮、链条及变速器等。齿轮比与传动比关系着自行车的使用效率。后轮运转实质在于：在链条传动下的飞轮带动后轮转动，飞轮与后轮具有相同的角速度，而后轮半径远大于齿轮半径，由线速度增大，提高了车速。如果两个齿轮的齿数相同，那么踏蹬一周，两个齿轮和后轮都各旋转一周。假如主动齿 轮的齿数大于被动齿轮的齿数，那么每踏蹬一周，被动齿轮转的圈数就大于一周多，速度加大。因此，齿轮比与主动轮的齿数成正比，与被动齿轮的齿数成反比。以g代表齿轮比，c代表主动齿轮的齿数，f代表被动齿轮的齿数，它们之间的关系用公式表示，即：g=c/f。 例如：大行sp8传动与变速系统配置中，牙盘为53齿，飞轮有八级变速，为11—32齿，则可以算出最大齿比gmax=53÷11＝4.818，最小齿比gmin=53÷ 大小齿轮之间用链条相连，则大小齿轮盘沿线速度大小相同，V1=V2，而小齿轮和后轮之间通过轮轴相连，他们的角速度相同ω1= 笔者通过进一步计算可知人踩踏板的速度和后轮转动速度V3 V V V 又因为V 所以 齿轮比乘以后圈直径即为传动比。以d代表传动比，b代表后圈直径，它们之间关系用公式表示，即：d=c/f×b=gb 由此可见，齿轮比确定之后，传动比是与后圈直径成正比的。后圈越大，传动比越大。 例如，在大行sp8的后圈直径为20寸（自行车轮圈直径习惯用寸表示），约为0.67m。代入公式： dmax= dmin= 每踏蹬一周，车子向前运动的距离则为传动行程，也叫速比行程。其计算方法是传动比乘以圆周率。以m代表传动行程，π代表圆周率（此为常数，取π＝3.14），它们之间关系用公式来表示，即：m=d×π 所以大行sp8的传动行程： m m 因为变速自行车的齿轮比可变，所以其传动行程也可变。当在顺风、下坡时，可使用大齿轮比，达到大的传动行程，便于加快车速；当在逆风、上坡时，可调节至较小齿轮比，减小传动行程，从而达到省力的效果。 随着人类科技的发展，越来越多的新技术、新方法被用到了自行车制造中，如变速装置的出现，轻便的碳化车身的使用等。随着科技的发展，总有一些过时的机械设计会被淘汰。但是作为人类所发明的最成功的人类机械之一的自行车，也一定会在不断进步的世界中，留有它不可或缺的一席之地。 参考文献： [1].百度百科.自行车[OL]. /view/6328.htm 一、 摩擦 1、启动过程中的摩擦力在链条驱动下，后轮胎逆时针转动时，轮