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基于双功率模型和安时法的锂离子电池估算研究 ， 河北工业大学控制科学与 工程学院，天津，中国，通讯作者：ljzhebut@126。 ：锂离子电池的等效电路模型与电池 电 化学状态不一致，因此基于电池模型对电池状态的预测误差较大，基于算法的补偿尚未解决。并针对 问题的根本原因提出了双动力电池模型。根据电化学反应与外特性的关系建立双动力电池模型，并通 过实验进行验证。实验中，该模型的精度高于现有模型，能够准确模拟锂离子电池的动态特性。 关键词——锂离子电池；端电压变化；双电源型号；充电状态 (SOC) 估计。 一、引言锂离子电池作为一种新能源，其应用领域越来越广泛。据预测，锂离子电池的状态是电 池使用和维护的基础。电池模型是电池管理技术的核心。 电池模型有很多种，电化学模型涉及材料生产技术[1]，具有明显的个性，虽然能够准确反映电 池 的电化学反应，但不适合用于 SOC 的预测和估计实时电池。电池等效电路模型已成为研究电池 SOC 的首选，常用的 Rint 模型、Thevenin 模型以及新一代汽车的伙伴关系 （PNGV）模型[2]、[3]、 [4] ，[5]，[6]，[7]，[8]。这些模型是基于对应于电池 电化学反应的电阻和电容，并且与使用 中的电池的电阻容量相一致。但 电化学反应具有不可控、不可观测的复杂特点，这些电路模型不 能充分表达电池 的电化学反应状态，实时管理，随时管理[9]，[10]。这就导致了预测的误差，即 仅依靠补偿算法无法消除[11]；有人提出了分布式电路模型，将电池 划分为相互作用的电流传输 路径[12]。但它忽略了电池 的电化学反应，因此在实际应用中需要改进。鉴于此，本文对电池内 部电化学反应进行分析，更适合 实时电化学反应，提出基于等效电路模型的双动力电池模型。经 过参数辨识和实验验证，证明双动力电池模型更加简单、准确。 二. 2 双电源电池模型的建立 A. 电池特性及 反应分析 各类锂电池的工作原理相似，电池 的总反应为 char arg e Li MX + Li C ←...→Li MX + Li C ，其中 M 上 xn 1..δ arg x+δ n 代表金属离子，X 代表阴离子。正常情况下，Li+通过正负极之间的电解液反 复脱出和嵌入，反应中电解液仅提供 Li+迁移通道，不参与化学反应，不破坏正负极材料结构，Li+嵌 入部分空间结构这些。然而，并不是所有的 Li+在正负极材料中都会出现并嵌入迁移运动，不同的力 决定了 Li+迁移到位置的大小和数量，从而决定了电池的容量，这是材料本身的性质，可以得出结论：理 论上，电池容量是固定的。 通过对锂离子电池进行放电和静置循环实验，得到不同电流下端电压的变化率曲线。如图 1 所示。 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 电压(v)图 1 不同电流下端电压的变化率曲线 由图 1 可以看出，具有以下特点： 1) 在不同的 放电功率流下，端电压的变化趋势相同，在放电开始时，端电压的变化趋势是一致的。放电时，端电 压变化较大，随着时间的增加变化趋于某一固定值，到放电结束时端电压变化逐渐剧烈； 2）小电流 比大电流更快进入稳定阶段，大电流比小电流更晚退出稳定阶段； 3）放电初期，非稳定阶段大电流 端电压较剧烈； 4）不同放电倍率下，端电压变化率曲线近似平行。 在实际使用中，当放电倍率变化时，电池容量也会发生变化。如表所示，电池在 1C 和 2.5C 放电 时的放电时间： 电压变化率(v/s) 表 1 不同倍率下的电池放电时间 电流/A 时间/s 1C 2301 2.5C 6352 电池全静态测试，即从 0 测试时间开始，测试中 t1=2301s，t2=6352s，2.5C 放电时间为 t1； 1 C 放电时间为 t2。通过对时间的放电电流积分，发现以下关系： It = 2.5 × It It 当锂离子电池在较大的倍率下工作到截止电压时，电池发出的电量比较 小的倍率时要少。在这种情况下，假设电池端电压的变化率