过程控制实验报告.docVIP

实验一 基于Matlab/Simulink的控制系统仿真研究 一、实验目的 1）学习使用Matlab命令软件对控制系统进行时域特性仿真研究的基本方法。 2）学习使用Simulink工具箱对控制系统进行时域特性仿真研究的基本方法。 3）加深对各典型环节的理解。 4）研究二阶系统的特征参数，阻尼比和自然频率对系统动态性能的影响。 二、实验原理 1. 基于Matlab的时域特性分析 已知系统的闭环传递函数 试求系统的单位脉冲、单位阶跃、单位速度、单位加速度响应。 % 输入系统传递函数模型 num=[2 20 50]; den=[1 15 84 223 309 240 100]; t=0:0.1:20; % 生成时间向量 % 求系统的单位脉冲响应 subplot(2, 2, 1); % 设定子图形显示位置 impulse(num, den, t); % 求单位脉冲响应 ylabel(y(t)); % 显示纵轴名称 title(单位脉冲响应); % 显示图形名称 % 求系统的单位阶跃响应 subplot(2, 2, 2); % 设定子图形显示位置 step(num, den, t); % 求单位阶跃响应 ylabel(y(t)); % 显示纵轴名称 title(单位阶跃响应); % 显示图形名称 % 求系统的单位速度响应 subplot(2, 2, 3); % 设定子图形显示位置 u1=t; % 单位速度输入信号 plot(t, u1); % 绘制单位速度输入信号 hold on; % 图形保持，在同图中绘制响应曲线 lsim(num, den, u1, t); % 求单位速度响应 ylabel(x(t), y(t)); % 显示纵轴名称 text(10, 12, t); % 显示单位速度函数表达式 title(单位速度响应); % 显示图形名称 % 求系统的单位加速度响应 subplot(2, 2, 4); % 设定子图形显示位置 u2=t.*t/2; % 单位加速度输入信号 plot(t, u2); % 绘制单位加速度输入信号 hold on; % 图形保持，在同图中绘制响应曲线 lsim(num, den, u2, t); % 求单位加速度响应 ylabel(x(t), y(t)); % 显示纵轴名称 text(11, 100, 1/2*t^2); % 显示单位加速度函数表达式 title(单位加速度响应); % 显示图形名称 2. 基于Simulink的时域特性分析 按图建立系统的Simulink模型，对不同的输入信号进行仿真，改变传递函数，观察仿真结果。 图1 控制系统Simulink仿真图 三、实验内容 1) 建立开环传递函数为的单位反馈系统控制模型，试用matlab命令求闭环系统的单位脉冲、单位阶跃、单位速度、单位加速度响应, 观察仿真结果，记录响应曲线。 2) 按图1建立系统的Simulink模型，分别令，改变输入信号、传递函数，观察仿真结果，记录响应曲线。 3) 试用Simulink对进行阶跃响应仿真研究，首先令，从小到大改变的值；其次令，从小到大改变的值，观察仿真结果，记录响应曲线。 四、实验步骤 1、首先打开Matlab软件，熟悉Matlab软件的工作界面及其编辑方法。 2、按图1建立系统的Simulink模型，对不同的输入信号进行仿真，改变传递函数，分别观察单位脉冲、单位阶跃、单位速度、单位加速度响应仿真结果。 3、试用Simulink对进行阶跃响应仿真研究，首先令，从小到大改变的值，分别取0.1、0.2、0.3、0.4、0.5、0.6、0.7、0.8；其次令=1，从小到大改变的值，分别取1、2、3、5、10、20、50、100，观察仿真结果，记录响应曲线。 图2 传递函数为的系统输入响应曲线图 五、实验仿真图像 图3 控制系统Simulink模型仿真图 图4 传递函数为的单位脉冲响应曲线图 图5 传递函数为的单位阶跃响应曲线图 图6 系统 为1时的Simulink模型仿真图 图7 系统 为1时的响应曲线图 通常，工程实际中往往习惯把二阶系统设计成欠阻尼工作状态。此时，系统调节灵敏，响应快，且平稳性好。而过阻尼和临界阻尼系统的响应过程，