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定日镜跟踪控制技术研究 Research on the tracking control technology of heliostat 定日镜跟踪控制技术研究 PAGE I PAGE I PAGE PAGE II 摘 要 当今社会的化石能源正在逐渐枯竭，使用这些化石能源导致的温室效应和环境污染等问题使人们开始重视新能源，太阳能就是备受关注的新能源之一。在塔式太阳能热发电系统中，定日镜是能量转换的关键部件，定日镜的跟踪控制对于太阳的实时跟踪、提高太阳能的利用率具有重要意义。因此，本课题对定日镜跟踪控制技术展开研究。 传统的定日镜对太阳的跟踪模式主要包括视日运动轨迹