基于视觉的障碍物识别和特征提取方法研究.docxVIP

PAGE PAGE 1 PAGE PAGE I 题 目： 基于视觉的障碍物识别和特征提取方法研究 摘 要 智能车辆是最近几年刚兴起的一个新兴领域，它集成了现代传感技术、计算机技术、人工智能以及自动控制等技术，并且包含了信息融合、通讯等，是典型的高新科技产物。[[] 刘洪玮.汽车自适应巡航控制系统的研究[D].上海:东华大学,2010.] [] 刘洪玮.汽车自适应巡航控制系统的研究[D].上海:东华大学,2010. 关键字：智能车辆，单目摄像头，图像处理，二值化，LabVIEW PAGE PAGE 1 PAGE PAGE II Abst