上下料机械手设计与分析.docVIP

张帅：上下料机械手设计与分析 PAGE PAGE 2 题 目:上下料机械手设计与分析 张帅：上下料机械手设计与分析 摘 要 人为的上下料仍旧不能满足生产的需求。机械手是自动控制领域的一种新式的技术设备，他能够效彷人体上肢一些动作，在生产中可以做人的替身进行一些危险系数高，劳动力强的工作，成为现代机械加工制造业主要流行的辅助工具。 在论文中主要对夹持器的夹持误差进行分析，v型块的外形结构及力学分析、夹持手指、驱动楔块外形结构，驱动效率进行计算，选择合适的自由度和坐标类型，选择手爪的类型。手腕部分对回转液压缸进行设计与校核，选择其内径，和对动块与输出轴之间的螺钉进行选型，同时进行