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卧式液压压力矫直机的设计 1 压力矫直机 在生产过程中，经过加工和精制过程中，一定会产生一定的弯曲变形。为了消除这些变形，需要对其进行调整，使其直接控制在适当的范围内，以满足客户的需求。不同种类的矫直机应用于不同的工作范围,一般直径小于250mm的多采用多辊式矫直机,而直径大于250mm的棒材矫直多采用压力矫直机来矫直。压力矫直机的基本原理是采用两点活动支撑,一点压头对最弯部分进行反向压弯矫直的三点式。每一次的矫直量等于压弯量减去弹复量,利用反复弯曲并逐渐减少压弯挠度方法达到矫直的目的。本文设计的15MN压力矫直机采用卧式结构,液压驱动,使用激光测距仪检测棒材弯曲度,矫直过程计算机控制,矫直精度高,性能可靠,自动化程度高,是一款比较先进的机电液一体化设备。 2 主要配套工具的结构布局 15MN卧式液压压力矫直机主要由卧式U型矫直机主机、上下料台架、升降输入输出台架、输入输出辊道、圆钢翻转装置、检测装置、机内辊道、前后夹紧装置、前后导向装置、前后缓冲导向装置、液压站及控制系统、电控系统及操作台等组成。结构布局如图1所示,整个布局合理紧凑,节约了成套设备的占地面积,安装维护方便。本文对上下料台架的输送滚子链型号和电机功率、输送辊道电机功率和翻转机构结构进行了设计和验算。 3 钢构台本质应力 上下料台架的功能是用于将待矫直和已矫直棒材分别输入输出辊道。如图2所示,其主要由钢结构台架、直接承载式运输滚子链和传动机构组成。其中多组钢结构台架和运输滚子链通过一台三相异步电动机经减速器带动。 设计时需对输送滚子链和传动电机功率进行选型和校核。输送滚子链选择某厂单排短节距精密滚子链,型号为40B-1,平均拉伸载荷F为355kN,需对链条的拉伸载荷进行校核。其链条最大的张力由承载时重物和链条自重在钢构台架上的摩擦力F1、链条悬链张力F2和无承载段链条与导板的摩擦力F3组成,其计算过程如下: 承载段摩擦力F1计算 式中,1.1为承载不均匀系数,M为钢材总质量,N为链条根数,Q为链条每米质量,L为输送长度,g为重力加速度,f1为链条与导轨的摩擦系数。 因此,F1=1.1×(100000+10×16.35×5)×9.8×0.3/1000=326.04kN。 因此,F2=1.35×10×16.35×9.8×(1+0.5+0.5+1)/1000=6.49kN。 因此,F3=10×16.35×(2+2)×9.8×0.3/1000=1.92kN。 则最大张力FMAX=F1+1.1×(F2+F3)=335.29kN 如果链条正常工作则需要满足 式中,kt为链条的安全系数,ks为工作时间系数,N为链条根数。 则有FMAX≤(F/ktks)×N=(355/8×1.2)×10=369.79kN,因此链条满足工作要求。 本文设计用于传动的链轮的齿数为16,又因为链条的节距P=63.5mm,根据公式d=P/sin(180°/z)可以得到链轮分度圆的直径为 又因为驱动链条传动的圆周力矩 所以电机的功率根据式(5)可以得出 式(5)中,K为传递过程中啮合功率损失因素,T为需传动的力矩,V为链条的传输速度,η为减速器的效率。 因此,P=1.1×53.58×0.158/0.85=10.96kW,因此选定的电机功率必须大于11kW。 4 辊道启动时的动力量 输入输出辊道的功能是将待矫直的棒材输入至矫直主机和将已矫直好棒材输出至下料台架,当矫直主机工作时,输送辊道处于停止运行。输送辊道分别放置于主机两侧,每一组辊道都是由单个电机传动的,输送的棒材最大直径为500mm,长度从3～14m。 由于输送辊道的工作是属于间歇性的,因此电机不仅要满足平稳运输时需要的功率还需要满足启动运输所需要的功率。因此辊道启动时所需要的力矩由下式计算: 式(6)中,M1为辊道稳定运输静力矩,M2是辊子和棒材启动时产生的动力矩。静力矩M1是指棒材在稳定运输的时候,辊子轴颈摩擦损耗和棒材在辊子上的摩擦损耗。长棒材在每个辊子上的重量按3个辊子长度距离来计算。因此静力矩可以由下式表达 式(7)中,Q为每个辊子承受棒材的质量,取棒材3个辊子距离长度,G为每个辊子的质量,μ为辊子轴颈滚子轴承的摩擦系数,取0.005,f为棒材在滚子上的滑动摩擦系数,取0.001。d为辊子轴颈90mm,D为辊身直径350mm。 根据已知条件,Q为6362kg,G为235kg,因此由式(7)可以得到M1为76.89N·m。 动力矩是指辊子由静止开始启动运输棒材时需要克服辊子和棒材所需要的力矩,其大小与启动的加速度相关。但加速度有一定的限制,过大的加速度容易导致棒材在辊道上打滑而无法移动,因此加速度α≤μ1g。则动力矩 式(8)中,D1为辊子旋转的当量直径;μ1为棒材与辊道的动摩擦系数,取0.2;则由式(8)可以计算出所需要的动力矩大小为2