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22mmq345钢板矫直时辊位位置对钢板应力的影响
辊式矫正的特点是,板材必须经过几个辊的反复弯曲,以逐渐消除原始曲线的不均匀性,并将板材直接地延长。钢厂的矫直机入口和出口的矫直辊安装在下辊系中,通过液压马达的驱动蜗轮蜗杆垂直调节机构实现它们的调节,安装在矫直机底座里,入、出口各1套。
采用有限元软件ABAQUS/E×pIicit对中厚板在9辊矫直机中的矫直过程进行模拟,在现场工艺较优的上排辊压下量的情况下,进一步研究下排首尾辊位置调节量对钢板平直度、残余应力的影响。
1 矫直辊运动模型
矫直钢板为Q345钢(化学成分/%:≤0.20C、≤0.55Si、≤1.70Mn、≤0.040P、≤0.040S、0.02~0.15V、0.015~0.060Nb、0.020~0.20Ti),矫直过程中考虑到矫直辊的磨损和变形较小,将其设置为刚体,为了减少计算时间和计算量,模型在宽度方向采取1/2模型。采用C3D8RT(热力耦合)单元为钢板划分网格,矫直辊为解析刚体不对其划分网格。有限元矫直模型见图1,辊系上排从左到右依次为2#、4#、6#、8#辊,下排依次为1#、3#、5#、7#、9#辊,矫直机的基本参数如表1,钢板几何尺寸和材料属性如表2。
2 钢板残余应力模型的建立
根据现场的条件1#辊(首辊)和9#辊(尾辊)的调节精度为0.15 mm,本文1#辊的调节量分别为0、0.15、0.3、-0.15、-0.3 mm,9#辊亦如此,上调为正,下调为负,排列组合共建立25组模型,分别计算出各个模型中钢板的不平度和残余应力。
2.1 钢板不清晰度的变化
以1 m长的钢板最大波动不超过15 mm为平直度判断依据,将矫直后的钢板头部、中部和尾部在模型中的坐标点取出,通过坐标转换公式:
式中:x、y-转换后坐标;x1、y1-原始坐标;θ-原始坐标系转动角度。这样就便于计算出1m长钢板的波动值的最大值即不平度。
图2给出了当9#辊的调节量为0.15 mm时,变动1#辊的调节量,钢板头部、尾部、中部的不平度变化趋势。从图2中可见,钢板尾部的不平度较大,中部和头部较小。其它模型均有类似的情况发生,如表3所示,表3中调节量符号“~”,左边是1#辊的调节量,右边为9#辊的调节量。25个模型中钢板不平的位置集中在尾部。
1#辊和9#辊在高度上的自由调节,可以保证钢板出矫直机时不会出现上弯或下弯。表3中序号1~5显示了单独调节1#辊对钢板平直度的影响。由表3可以看出,钢板中部和头部的不平度,随着1#辊由下至上的调节,钢板的不平度迅速降到一个最小值,接着呈波浪型变化,钢板的尾部也呈上升下降交替的波浪型变化。因随着1#辊由下至上调节,入口矫直辊的压弯量逐渐增大,板材的弹塑性弯曲次数相应增加,最终残余曲率的大小和方向则根据最终弹塑性弯曲位置发生改变,当其它矫直辊位置不变时,从开始的反弯曲率小于弹复曲率,到二者相等再到反弯曲率大于弹复曲率,残余曲率因此呈波动状态,不平度也就相应呈波动状态。
单独调节9#辊时,取钢板中部1 m长分析了钢板的板型弯曲时的波动值,图3所示。9#辊调节量为0时,钢板中部往下弯曲,9#辊继续往上调时,由于出口压弯量的增加,9#辊给钢板向上接触力,导致钢板向下弯曲趋于缓和,不平度减小;9#辊继续往下调节时,由于7#辊未动,使7#辊和9#辊之间形成一个台阶状,钢板受到7#辊的向上的接触力变大,导致钢板向下弯曲趋于缓和,甚至有上弯的趋势。
2.2 钢板纵向残余应力
残余应力的最大值越大,说明钢板在出矫直辊后再度发生弯曲的可能性越大。试验通过对钢板矫直后残余应力的分析,得出钢板残余应力最大值最小的模型为1#辊调节量0.3 mm,9#辊调节量0,其值为102 MPa,相比1#辊调节量0,9#辊调节0的残余应力最大值122 MPa,减小了20 MPa。
金属纵向纤维的弯曲变形在矫直过程中起决定作用,所以针对1#辊调节量0.3 mm,9#辊调节量0的模型,研究钢板纵向残余应力分布。本文分析了矫直后钢板上下表面的中部和边部残余应力沿着板长的分布,其分布状态整体上均如图4(a)所示,沿着板长的方向从尾部到头部残余应力分布不均匀呈现整体下降的趋势,尾部偏高,头部偏低。下表面平均残余应力较上表面大1.5~3.5 MPa。这是由于下表面与下排5个矫直辊都有接触,受到的拉伸较多和下表面温度较上表面低所致。
钢板矫直变形过程中温度分布不均会导致残余应力的分布不均匀,由图4(a)可见,钢板在距离尾部大约500 mm处表面残余应力最大,呈现尾部大和头部小的状态。所以针对这种情况,本文分析了钢板在矫直变形的过程中,头部和尾部依次经过8#辊的温度值,并从模型中取出做下记录,由图4(b)所示。
钢板在经过8#辊时延长度方向从尾部到头部变形温度由低到高,在头部方向出现一个下滑。由变形抗力模
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