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第四章 矩阵的特征值与特征向量 第一节 向量的内积 在第三章中，我们研究了向量的线性运算，并利用它讨论向量之间的线性关系，但尚未涉及到向量的度量性质. 1在空间解析几何中，向量 x? ? {x 1 , , }和 ? ? { x1xy y x 1 x y y , , } 的长度与夹角等度量性质可以 yy2 3 y y 通过两个向量的数量积 x? ? y? ?| x? || y? | cos( x?, y?) 来表示，且在直角坐标系中，有 1x? ? y? ? x 1  x122y3 3y ? x y ? x 1 2 2 y 3 3 x 2 ? x 2 x 2 ? x 2 ? x 2 1 2 3 本节中，我们要将数量积的概念推广到n 维向量空间中，引入内积的概念 内容分布图示 ★ 内积的定义与性质 ★ 例 1 ★ 例 2 ★ 例 3 ★ 向量的长度与性质 ★ 单位向量及 n 维向量间的夹角 ★ 例 4 ★ 例 5 ★ 正交向量组 ★ 向量空间的正交基 ★ 求规范正交基的方法 ★ 例 6 ★ 例 7 ★ 例 8 ★ 正交矩阵与正交变换 ★ 例 9 ★ 内容小结 ★ 课堂练习 ★ 习题 4-1 ★ 返回 内容要点： 一、内积及其性质 定义 1 设有n 维向量  ? x ?  ? y ? ? 1 ? ? 1 ? ? x ? x ? ? 2 ?, ? y ? y ?